基于波束形成
DeaySum
输入：
x : 输入信号，样本*通道
fs : 采样率
N : FFT 长度，频率分量数目
frameLength : 帧长度，通常与 N 相同
inc : 步进增量
r : 阵元半径
angle : 入射角度
输出：
DS : 延迟和输出
x1 : 预导向信号，与 x 相同大小
MVDR
输入：
输出：
SBF(超指向性波束形成)
输入：
x : 输入信号，大小为(samples * channels)
fs : 采样率
N : FFT长度，频率分辨率
frameLength : 帧长度，通常与N相同
inc : 步进
r : 阵列元素间距
angle : 入射角度
Fvv : 噪声协方差矩阵
输出：
DS : 延时和求和（Delay-Sum）输出
x1 : 预定向信号，与x相同大小
H : 权重矩阵
DI : 干扰消除（Direction of Interference）度量
LCMV算法（Frost）
输入：
x: 输入信号，样本数 * 通道数
fs: 采样率
N: FFT长度，频率分辨率
frameLength: 帧长度，通常与N相同
inc: 步进增量
r: 阵元半径
angle: 入射角度
Fvv: 信号相关矩阵
输出：
DS: 延时累加输出
x1: 预调整信号，与x的大小相同
H: 波束权重
DI: 干扰抑制
SRP-PHAT
输入：
x : 输入信号矩阵 (samples * channel)
r : 阵元半径（以米为单位）
输出：
angSpectrum : 角度频谱估计
基于噪声场向光性的通用后置滤波器
输入：
x: 输入信号，大小为(samples * channels)
y: 输入信号，与x相同的大小
fs: 采样率
angle: 声源的方向角度
输出：
z: 后置滤波后的输出信号
基于高分辨
MUSIC
输入：
输出：
基于时延估计
GCC
输入：
输出：
GCC-PHAT
输入：
输出：