GG-CNN
问题1：libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
环境中缺少libGL.so.1文件，缺少GL库文件。
办法：更新apt-get：
apt-get update 安装GL库：
apt install libgl1-mesa-glx问题2:安装包
pip install -r requirements.txt问题3：引用数据指的是多个项目引用一份数据集
可以使用绝对路径配置数据集的路径。
问题4：TiffPage 0: <COMPRESSION.LZW: 5> requires the 'imagecodecs' package
读入.tif文件出错；
pip install imagecodecs-lite问题5：ggcnn生成.tiff过程中无响应
python -m utils.dataset_processing.generate_cornell_depth <Path To Dataset>将“*”通配符去掉，原因是原文为了适配路径
pcds = glob.glob(os.path.join(args.path, 'pcd*[0-9].txt'))