1.用脉冲控制
轴设备： 步进电机 伺服电机
2.脉冲
正、反两个方向
3.伺服电机 步进电机区别
步进电机：开环系统 步进驱动器与步进电机协作 PLC控制(晶体管型)：脉冲控制 自身工作模式：速度模式 定位(位置)模式
伺服电机：闭环系统 伺服驱动器与伺服电机协作 内置编码器 PLC控制(晶体管型)：脉冲/通讯 /IO+模拟量_电压(+-5V) 自身工作模式：速度模式 定位(位置)模式 力距模式
编码器：增量式（与上次定位比较） 绝对式（与原点定位比较）
部份需要5V电源 手册提供串电阻阻值。部份驱动器含电阻，无需外接。
SMART 200 T型才可发脉冲：DC/DC/DC ST型。本体才可发脉冲。
S7-1500 1511C型可以 1511需外接脉冲模块。 1500很少直接作为发脉冲用，换Smart200发脉冲。
1500控制伺服电机V90 一般使用通讯方式，最省钱。且可带16个，速度也会更快。