如果一个模型绕着一个坐标轴旋转，那么求它绕着一个旋转轴旋转后的坐标，坐标系还是原来的坐标系。只是模型的坐标变了。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44346103/article/details/119114598
四元数（）和矩阵的相互转换（）
发布时间 2023-04-12 15:18:47作者: 2086nmj
如果一个模型绕着一个坐标轴旋转，那么求它绕着一个旋转轴旋转后的坐标，坐标系还是原来的坐标系。只是模型的坐标变了。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44346103/article/details/119114598