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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

发布时间 2023-10-04 23:50:50作者: 小虎哥哥爱学习

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

视频讲解

第1季：第6章_机器人底盘

先导课
第 1 季：快速梳理知识要点与学习方法
第 2 季：详细推导数学公式与代码解析
第 3 季：代码实操以及真实机器人调试
答疑课

------（永久免费 ● 系列课程 ● 长期更新）------

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6.1 底盘运动学模型

①两轮差速模型

②四轮差速模型

③阿克曼模型

④全向模型

⑤其他模型

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6.2 底盘性能指标

①载重能力

②动力性能

③控制精度

④里程计精度

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6.3 典型机器人底盘搭建

①底盘运动学模型选择

②传感器选择

③主机选择

④底盘硬件系统搭建

⑤底盘软件系统搭建

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例程源码下载

Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC6%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BA%95%E7%9B%98.pdf