一些关系：
2-gi07.pdf（GI07/COMPM012: Mathematical Programming and Research Methods (Part 2)） 中的(I − QQ>和
数值分析第5章.ppt 定理20 如果||B||<1，则I+B非奇异矩阵，
PCA和Least Squares Regression 有关系。参考Thesis_def.pdf
Least Squares, QR and SVD的关系：lecture09.pdf
good summary of svd: lecture6.pdf