如何搭建自定义 gym 环境：https://www.cnblogs.com/moonout/p/17174833.html
如何注册自定义 gym 环境：
- 博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102920005?utm_id=0
- OpenAI Gym 给出的示例：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/openai/gym-soccer
需要完成的文件：
- 一级目录的 setup.py；
- 二级目录的 __init__.py；
- 二级目录下的三级目录 envs，里面包含真正的环境代码,以及相应的 __init__.py。