初始状态：
执行代码：
SELECT STUFF((SELECT ','+Test_Table FROM dbo.Test_Table_Mapping WHERE ID=1570 FOR XML PATH('')),1,1,'') text
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在 SQL Server 中，stuff() 函数用于从源字符串中删除给定长度的字符序列，并从指定的起始索引插入给定的字符序列。
STUFF (source_string, start, length, change_string)
source_string：字符数据
start ：指定删除和插入的开始位置
length ：指定要删除的字符数
change_string : 替换start 到 length 的字符数据
STUFF((SELECT ','+Test_Table FROM dbo.Test_Table_Mapping WHERE ID=1570 FOR XML PATH('')),1,1,'')
把第一个字符串逗号去掉，用''代替。
FOR XML PATH ，其实它就是将查询结果集以XML形式展现，将多行的结果，展示在同一行。
FOR XML PATH参考资料：
https://www.cnblogs.com/KeepHoist/p/16133573.html