参考：http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6064905.html
https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=97516
1、首先包含头文件（顺序不能错！！！先包含eigen相关库，再包含opencv库！）
#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
2、类似以下编程
cv::Mat_<float> a = Mat_<float>::ones(2,2);
Eigen::Matrix<float,Dynamic,Dynamic> b;
cv2eigen(a,b);
3、同时也有eigen2cv函数，具体可见eigen.hpp文件