XOR
find查找指令使用
```sh # 在某个目录下查看含有某个字段的文件 find . | xargs grep "custom" # lldb 调试core文件指令： lldb -c /storage/data/core/core_processor.136668.sz-lab-005.1670427164 -- ma ......
docker部署nacos集群
1. 环境准备 准备4台服务器，一台安装nginx和mysql 另三台做集群使用 IP 服务 操作系统 192.168.3.215 Nginx/Mysql CentOS 7.9 192.168.3.216 Nacos-1 CentOS 7.9 192.168.3.217 Nacos-2 CentOS ......
java中的常用类及常用方法
java中的常用类及常用方法 math类的常用方法 方法名说明 public static int abs(int a) 获取参数绝对值 public static double ceil(double a) 向上取整 public static double flcor(double a) 向下取 ......
Unity的IGenerateNativePluginsForAssemblies：深入解析与实用案例
# Unity IGenerateNativePluginsForAssemblies Unity是一款非常流行的游戏引擎，它支持多种平台，包括Windows、Mac、Linux、Android、iOS等。在Unity中，我们可以使用C#编写游逻辑，但是有些时候我们需要使用一些原生的代码来实现一些高 ......
厚积薄发：毫米波雷达开发手册之大话恒虚警率检测
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之恒虚警率算法，主要讨论均值类、有序统计类、自动筛选类、逻辑类等恒虚警率检测算法，并给出了多目标和单目标场景下的不同算法关于SNR和虚警率的性能实例程序。厚积薄发！Let us make millimeter-wave radar serve e... ......
自动驾驶关键词说明
### 一、关键词说明 | 名称 | 含义 | | | | | Camera_n | 摄像头，`_n`指摄像头焦距 | | Radar | 毫米波雷达 | | Lidar_n | 激光雷达，激光定位器，`_n`指激光雷达线数 | | IMU | 惯性传感器 | | RTK | **实时动态（real ......
FreeSWITCH添加自定义endpoint
操作系统 ：CentOS 7.6_x64 FreeSWITCH版本 ：1.10.9 日常开发过程中会遇到需要扩展FreeSWITCH对接其它系统的情况，这里记录下编写FreeSWITCH自定义endpoint的过程。 一、模块定义函数 使用FreeSWITCH自带的框架来定义模块函数，函数指针及参数 ......
git clean的使用
### 一、git clean用法 > 想批量删除branch中新加的文件（untracked files），git reset --hard不行 > > 首先确定要删除的文件 `git clean -fd -n` > > 如果以上命令给出的文件列表时你想要删除的，那么接下来执行 `git clea ......
https
server { listen 80; server_name jira.bdgatewaynet.com; rewrite ^(.*) https://$server_name$1 permanent; } server { listen 443 ssl; server_name jira.bdg ......
jwt生成token
依赖 <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt</artifactId> </dependency> package com.xxx.common.helper; import io.jsonwebtoken.* ......
CSRF攻击
跨站请求伪造（英语：Cross-site request forgery），也被称为 one-click attack 或者 session riding，通常缩写为 CSRF 或者 XSRF， 是一种挟制用户在当前已登录的Web应用程序上执行非本意的操作的攻击方法。跟跨网站脚本（XSS）相比，XS ......
MySQL学习进阶篇Day3
2.4 索引语法 1). 创建索引 CREATE [ UNIQUE | FULLTEXT ] INDEX index_name ON table_name ( index_col_name,... ) ; 2). 查看索引 SHOW INDEX FROM table_name ; 3). 删除索引 ......
Qt编写视频监控系统76-Onvif跨网段组播搜索和单播搜索的实现
## 一、前言 在视频监控行业一般会用国际onvif工具来测试设备是否支持onvif协议，工具的名字叫ONVIF Device Manager（还有个工具叫ONVIF Device Test Tool，专用于程序员测试各种数据交互），可以自行搜索下载，此工具位国际官方工具，如果此工具搜索不到摄像机， ......
shell中针对sudo需要密码时的处理
###方式一 ```sh # shell 脚本中自动为 sudo 输入密码 echo 123456 | sudo -S apt update -S, --stdin Write the prompt to the standard error and read the password from t ......
php获取注释内容
以下是可以获取PHP注释内容的代码示例： $sourceCode = file_get_contents('example.php'); preg_match_all('/\/\*(.*?)\*\//s', $sourceCode, $matches); $comments = $matches[1 ......
OpenCASCADE曲面求交之迭代法2
OpenCASCADE曲面求交之迭代法2 eryar@163.com 1 Introduction 朱心雄等著《自由曲线曲面造型技术》书中对曲面求交的迭代法有详细介绍，其中关于曲面迭代求交的原理介绍如下：为求得两个曲面精确的交点，Newton-Raphson迭代法得到广泛应用，该法的优点为 计算精度 ......
学习《操作系统导论》06
# 机制 地址转换 前面说到了关于内存的虚拟化，程序内部使用的其实都是虚拟地址，那么这里就涉及到一个虚拟基地和物理地址的映射方案。 类比前面的CPU虚拟化，在CPU虚拟化中，提出了一个概念叫：受限直接运行（Limited Direct Execution，LDE）。 这种模式下，程序本身可以运行大部 ......
Linux命令
/根目录 1. ls 查看文件 参数 -l -a -p -h 可以混合使用 -h 必须和 -l配合使用 2. pwd 查看当前工作目录 3. cd 切换目录 ~表示当前用户的home目录 4. mkdir 创建文件夹 -p 路径中表示的所有文件夹都会创建，适用于有父文件夹的文件夹 5. touch ......
RefsUtil 是 Windows 下一款用于管理 REFS 文件系统的实用工具，它提供了丰富的功能和命令行界面，可用于创建、修改、检查和修复 REFS 分区，以及导出和导入数据等操作
RefsUtil 是 Windows 下一款用于管理 REFS 文件系统的实用工具，它提供了丰富的功能和命令行界面，可用于创建、修改、检查和修复 REFS 分区，以及导出和导入数据等操作。 以下是一些使用 RefsUtil 工具的示例： 创建 REFS 分区 要创建一个新的 REFS 分区，可以使用 ......
Synology Drive Client 报错 "连接失败。请检查您的网络设置并再试一次。"
Synology Drive Client在连接Drive 时报错 "连接失败。请检查您的网络设置并再试一次。"但是5001端口是开着的 ![image-20230528125330110](https://cdn.jsdelivr.net/gh/Crazy-FuQing/image/image-2 ......
电商搜索的多路召回
当选用 elasticsearch 作为电商的商品搜索存储系统时，用户输入一个 query 时，这个 query 是如何从es 中查询出商品数据的？ 首先，用户输入的 query 词会通过query 分析服务产出若干个从不同维度表达用户意图的tokens。比如输入“红富士苹果”，经 query 分析 ......
python -- 解决连接sqlserver出现的“ pymssql._pymssql.OperationalError: (20009, b'DB-Lib error message 20009, severity 9:\nUnable to connect: Adaptive Server is unavailable or does not exist”问题
因为工作关系，近期需要用python连接sqlserver处理一些数据问题。 由于笔记本上的软件是新安装的，所以有些配置避免不了重新设置，期间遇到一些小问题，记录一下。 下面正式开始 写一段代码，测试sqlserver数据库连接 import pymssql # 写法1# conn = pymssq ......
typeorm
# TypeORM简介 TypeORM是一个ORM框架，是使用TypeScript和JavaScript编写的，它支持多种关系型数据库，包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和Microsoft SQL Server等。TypeORM可以帮助我们更轻松地管理数据库，不需要编写大量的SQL ......
【Matlab基础】图表绘制
1、plot（x,y,'~'） 线条类型：'--'虚线，':'点线，'-.'点划线（注意虚线是双减号） 绘制多条曲线：在每一条曲线的下面加上hold on 曲线标注：legend函数 图表命名：title函数 常见问题： 1、如何保存高清图表？ “编辑-复制图窗”，然后直接在Word里右键粘贴即可。 ......
网页设计栏代码怎么写
以下是一个简单的网页设计栏代码示例： <html> <head> <title>网页设计</title> <style> #design { background-color: #f2f2f2; border: 1px solid #ccc; padding: 10px; } </style> </ ......
php由浅入深的面试
以下是一个简单的 PHP 面试题示例： <?php $string = "Hello World!"; $length = strlen($string); echo "The length of the string is: " . $length; ?> 这段代码使用内置函数 strlen() ......