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EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought
Abstract: 具身人工智能(Embodied AI)让机器人有规划、执行动作序列的能力，以在物理环境中完成长期任务。本文提出EmbodiedGPT，它是一个端到端的多模态基础模型，赋予具身代理多模态理解和执行能力。本文的贡献主要有三点： 制作了一个大规模的具身规划数据集EgoCOT。该数据集包 ......
微信小程序使用ec-canvas在真机上预览图表模糊的解决办法
在初始化echarts的方法中 添加 `devicePixelRatio: dpr`，代码如下: ``` const [ec, setEc] = useState({ // 初始化图表 onInit: (canvas, width, height, dpr) => { chart = echarts ......
vm - centos 配置好后还是网络不通-解决
1.背景 这不是linux系统问题，是vm没有配置好导致 2.解决 打开目的实例的设置》网络适配器 换为配好的虚拟网卡 同时保证win系统开启这个网卡 然后重启虚拟机 3.测试 cmd ping一下 好了，现在可以使用 xshell 来连接了 ......
Mybatis Generator 配置详解
因原版观感不佳，搬运至此。 作者：Jimin 链接：https://www.imooc.com/article/21444 来源：慕课网 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE generatorConfiguration PUBLIC "- ......
详谈Java中Properties配置类怎么用
本文将为大家详细讲解Java中Properties配置类怎么用，这是我们进行开发时经常用到的知识点，也是大家在学习Java中很重要的一个知识点，更是我们在面试时有可能会问到的问题！文章较长，干货满满，建议大家收藏慢慢学习。文末有本文重点总结，主页有全系列文章分享。技术类问题，欢迎大家和我们一起交流讨... ......
SpringBoot自动配置原理
在Spring Boot项目中的引导类上有一个注解@SpringBootApplication，这个 注解是对三个注解进行了封装，分别是： @SpringBootConfiguration @EnableAutoConfiguration @ComponentScan 其中 @EnableAutoC ......
面包屑导航的实现
# 面包屑导航的实现 > 记录下做面包屑导航的思路 ## 1. 更改路由，给路由配置meta属性添加对象{title: 名字} ```js {path: '/store', meta: { title: '店铺管理' }, component: () => import('@/views/home/ ......
上万条全球各国纸币大全含图ACCESS数据库
《上万条全球各国纸币大全含图ACCESS数据库》是今天采集自钱币大全网站的纸币资料，大类包含：中国大陆、中国台湾、中国香港、中国澳门、亚洲纸钞、欧洲纸钞、美洲纸钞、非洲纸钞 、大洋洲、其他纸钞等，而且纸币信息包含：国家名称、英文名称、目录编号、纸钞面额、纸钞年版、纸钞规格、所属类别、详细信息等。 收 ......
SqlServer中的锁
## 共享锁 (Shared Lock): 表示一个事务正在读取一行数据，其他事务也可以读取同一行数据，但不能进行写操作。 也称为 "S锁" 或 "读锁"。 ```sql -- 在事务中获取共享锁 BEGIN TRANSACTION; SELECT * FROM table_name WITH (T ......
代码随想录算法训练营第二十天|654. 最大二叉树、617. 合并二叉树、700. 二叉搜索树中的搜索、98. 验证二叉搜索树
【参考链接】 654. 最大二叉树 【注意】 1.构造二叉树，都需要用前序遍历。 2.二叉树的根是数组中的最大元素。 3.没必要构造新数组，通过下标控制左右区间。运行效率会高很多。 【代码】 1 # Definition for a binary tree node. 2 # class TreeN ......
10ArrayList&学生管理系统
## 1.ArrayList ### 集合和数组的优势对比： 1. 长度可变，自动扩容。 2. 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 ### 1.1 ArrayList类概述 - 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 - ArrayList集合的特 ......
Basic_pentesting_1靶机渗透流程
## Basic_pentesting_1 > #### Description > > This is a small boot2root VM I created for my university’s cyber security group. It contains multiple rem ......
Linux 上的 .NET 崩溃了怎么抓 Dump
## 一：背景 ### 1. 讲故事 训练营中有朋友问在 Linux 上如何抓 crash dump，在我的系列文章中演示的大多是在 Windows 平台上，这也没办法要跟着市场走，谁让 .NET 的主战场在**工控** 和 **医疗** 呢，上一张在 合肥 分享时的一个统计图。 ![](https ......
web基础漏洞-界面操作劫持
1、介绍 界面操作劫持攻击是一种基于视觉欺骗的web会话劫持攻击，它通过在网页的可见输入控件上覆盖一个不可见的框iframe，使得用户误以为在操作可见控件，而实际上用户的操作行为被不可见的框所劫持，执行不可见框中的恶意劫持代码，从而完成在用户不知情的情况下窃取敏感信息、篡改数据等攻击。 关于界面操作 ......
SpringMVC的执行流程
SpringMVC有四大组件： （1）前端控制器（DispatcherServlet） （2）处理器映射器（HandlerMapping） （3）处理器适配器（HandlerAdapter） （4）视图解析器（ViewReslover） 执行流程： （1）前端发送请求到前端控制器（Dispatche ......
pip安装的时候，遇到权限问题
安装mysql-connector-python， ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied: 'E:\\tool\\Anaconda\\Lib\\site-packages\\ ......
如何将word公式粘贴到CMS里面
如何做到 ueditor批量上传word图片？ 1、前端引用代码 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional ......
使用Driverquery命令的一些特定参数来进一步精细化您需要的驱动程序信息
使用Driverquery命令的一些特定参数来进一步精细化您需要的驱动程序信息。以下是一些示例命令： driverquery /v：显示更详细的驱动程序信息，包括每个驱动程序的签名状态、文件路径等。 driverquery /si：按照驱动程序的签名状态对结果进行排序，首先列出已签名的驱动程序。 d ......
前端解决浏览器跨域问题
自从前后端分离后，浏览器做出了很多的限制，如产生跨域时将限制访问服务器，那要如何解决前端跨域的问题，下面将以谷歌浏览器（chrome）为标椎来提出一个简单且常用解决方案。 一、创建一个能够跨域的谷歌浏览器 下载并安装谷歌浏览器以后（如果已经拥有那就不用），右击谷歌浏览器使用快捷方式创建出另一个谷歌浏 ......
insert
INSERT INTO table_name (column1, column2, column3, ...) VALUES (value1, value2, value3, ...) 一定要按顺序吗？ 只插入最后一个列的值可以吗？ ......
Spring事务的实现方式
Spring事务有两种实现方式： （1）编程式事务：自己手动控制开启事务、提交事务、回滚事务。 优点：编程式事务可以根据业务逻辑和数据操作的复杂度进行灵活的控制和处理，保证数据的一致性和完整性； 使用编程式事务时，可以控制每个事务的大小和影响范围，因此在大型系统需求变化频繁的情况下很有用，能够更方便 ......
KMP算法
就我学过的所有处理字符串的算法（包括匹配算法、回文算法、后缀算法、字符串哈希），都离不开两个恒定的主题：递推构建和压缩信息。这一特征很明显和字符串的性质有关：子串众多，而子串之间互相关联性强。字符串的算法大多数都是 $O(n)$ 的时间或空间复杂度，和“字符串本身包含的信息只有 $O(n)$，只是它 ......
WPS2019集美大学版v11.8.6.11825
软件介绍 WPS Office 2019增强版(wps集美大学专用版)是一款由大学教育机构定制的WPS企业版,wps2019政府版拥有正版授权,免激活可以长期使用.金山Office办公软件最新wps2019专业增强版wps2019永久激活版下载. 软件截图 版本特点 WPS2019集美大学专用版：免 ......
Visual Studio 2022的一个惊艳新功能开发隧道
在visual studio开发H5网站的调试时候，需要在多环境调试，比如在不同浏览器和不同分辨率的电脑、不同的手机浏览器测试。或者项目比较着急，需要边测试边开发，可不可以不发布让测试人员来测试呢？visual studio 2022在17.5版本推出了开发隧道（Dev Tunnels）的功能，就是 ......
Spring bean的循环引用问题
循环依赖：两个或两个以上的bean循环引用。例如：A依赖B，B依赖A。 Spring有三种循环依赖问题： （1）构造器的循环依赖：Spring无法解决构造器的循环依赖问题，但是可以使用@Lazy将bean声明为懒加载，什么时候用到这个bean在创建。 （2）非单例bean的setter循环依赖：Sp ......
聊聊分布式解决方案Saga模式
### Saga模式 Saga模式使用一系列本地事务来提供事务管理，而一个本地事务对应一个Saga参与者，在Saga流程里面每一个本地事务只操作本地数据库，然后通过消息或事件来触发下一个本地事务，如果其中一个本地事务失败了，Saga就会执行一系列补偿事务来实现回滚操作。（补偿事务简单来讲就是对之前本 ......
银联notifyurl报错302重定向的问题排查，太奇怪了！AspxAutoDetectCookieSupport=1
用银联的notifyurl接收通知，某一天突然通知没有了，日志里直接没有，就和银联的人一起查，发现错误302重定向 ......