XOR
txt改后缀php
以下是一个简单的 PHP 将 .txt 文件改为 .php 后缀名的代码： php复制代码 <?php $dir = '/path/to/directory'; // 指定目录 if ($handle = opendir($dir)) { while (false !== ($file = read ......
23.3.27-4.2 每周总结
本周的学习任务依然是每天的javaweb学习、mysql、Android开发学习以及后期的课程复习任务。在javaweb学习方面，我学习了Spring框架的使用和AOP编程等内容；在MySQL方面，我学习了事务的隔离级别和存储引擎的对比使用；在Android开发方面，我学习了多线程编程的方法。在后期 ......
w-Comparison diagrams
an old design compared to a new design. before and after diagram alternative designs. diferent designs for A and B two alternative locations on a map. ......
461. 汉明距离
难度简单 707 两个整数之间的 汉明距离 指的是这两个数字对应二进制位不同的位置的数目。 给你两个整数 x 和 y，计算并返回它们之间的汉明距离。 示例 1： 输入：x = 1, y = 4 输出：2 解释： 1 (0 0 0 1) 4 (0 1 0 0) ↑ ↑ 上面的箭头指出了对应二进制位不同 ......
ROS2-Beginner:8-使用rqt_console来浏览日志
目标：了解rqt_console，用于查看日志消息的工具。 背景 rqt_console是一个图形化工具用于查看ROS2中的日志消息。通常，日志消息在你个终端显示。用rqt_console，可以统一浏览这些日志，过滤、保存以及从文件中加载。 任务 1、启动rqt_console ros2 run r ......
第三章 IP地址
title: 第三章 IP地址 date: 2022-03-05T18:17:38Z lastmod: 2022-03-06T08:11:12Z tags: [IP地址,子网划分,子网汇总,IP分类] # 第三章 IP地址 # IP概述 ## 基于技术分类 * A类：1.0.0.0~126.255. ......
回收锥
定义1(回收方向)：给定非空凸集$C$，如果向量$d$满足$x+\alpha d \in C(\forall x\in C,\forall \alpha \geq 0)$，则称$d$为$C$的一个回收方向。换句话说，从$C$中一个点沿着回收方向出发，永远不会跑到$C$外面。 定义2(回收锥)：非空凸 ......
定点乘法运算
原码的一位乘法： 首先部分积为0，部分积用双符号位表示，乘数用单符号位表示，两者都是绝对值 x=-0.1101 y=-0.1011 [x*y]]原？ |x|=0.1101 |y|=0.1011 00.0000 + 00.1101 0.1011 = 00.1101 = 00.01101 + 00.11 ......
最短路
## 新的相关知识 ### 1.链式前向星，用于存图 [链式前向星（加快图的搜索）_早睡身体好_的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/90019352) ```cpp int e[N],ne[N],w[N],h[N] ......
IOC配置版代码
**一、通过get/set方法依赖注入** 1、dao层 点击查看接口代码 ``` public interface IDAO { public int save(); public int remove(); public int modify(); public List findAll(); ......
2517. 礼盒的最大甜蜜度
题目链接：[2517. 礼盒的最大甜蜜度](https://leetcode.cn/problems/maximum-tastiness-of-candy-basket/) ## 方法：二分 ### 解题思路 - 题目意思：当前有 $n$ 类糖果，从 $0$ 到 $n - 1$ 编号，$price[ ......
图像和IMU数据与rosbag互转
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - ......
通过实例了解vue3.3更新的特征
#### 开场白 ``` 5月份，vue团队发布了 vue3.3. 这次小版本的发布主要解决了-- Vue 与 TypeScript 一起使用时的许多长期存在的痛点. 下面我们一起来学习一下vue3.3新特征 ``` #### 准备新新特征的环境 ``` 根据官方团队的描述，我们需要准备一下工作。 ......
连网技术与网络管理2023-05-27 静态路由
Usage of router Routers are network devices that operate at the network layer (Layer 3) of the OSI model. They are used to connect multiple networks t ......
磁芯材料类别
据这个电感的电感量量以及所通过的电流，由此计算出需要的漆包线的直径和绕制的圈数，大致估算出体积，然后再选购磁芯 1.铁粉芯。 铁粉芯是工字电感磁芯中最常用的一种软磁铁粉芯，这种磁芯一般是通过采用纯铁粉加入绝缘剂、粘结剂然后挤压成型而成的。这类磁芯的表面电阻较小，初始导磁率为 75以下，拥有很高的饱和 ......
linux 递归和函数实验
递归 作用：自己调用自己 1.例子：阶乘 2.遍历目录下所有文件 函数 1.函数能够接受一个参数，参数为用户名； 判断一个用户是否存在 如果存在，就返回此用户的shell 和 UID ；并返回正常状态值； 如果不存在，就说此用户不存在；并返回错误状态值； 2.调用函数库 ......
【学习笔记】博弈论 ---- 非偏博弈
# 博弈论入门 ## 前言： 本篇按照 Qingyu 在省集讲的加入我这个萌新的萌新理解而成。 听了 Qingyu 的博弈论讲解，感觉我之前学过的博弈就是冰山一角。 由于有一些东西没听懂，就主要写写我听懂的部分，没懂得以后再说吧。 所以这篇只是一个入门，关于博弈的一些习题可能会咕咕咕。 ## 平等博 ......
branchless condition
对于branchless的改造有很多 最简单的: ``` if (a > b) { a += b; } ``` 这种我们其实是可以改写为 ``` a = a > b? a + b : a; ``` 编译器会自动的帮我们编译成branchless的代码: https://godbolt.org/z/h ......
使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”
这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 ......
遍历集合的案例
package com.Movie1; public class Movie { private String name; private double score; private String actor; public Movie() { } public Movie(String name, ......
初入博客~
亲爱的博友们，大家好。 初入博园，请各位大佬多多关照。 对于博园，有个小疑问，诚盼各位大佬指点迷津。 初步略览，这里只有IT中的编程方面知识，没有网络知识吗？ 俺只是一个小运维，偏向网络，希望有我所需，更希望我之后分享的内容可以帮到其他运维兄弟。 俺的工作，也只是运维，运维之余，看几本书，遇到假期出 ......
OpenMMLab AI实战营第二期
# OpenMMLab AI实战营笔记 ### OpenMMLab 简介 - OpenMMLab 概述： - 中国人工智能计算机视觉算法体系 - 每一种计算机视觉任务对应OpenMMLab的一个算法库 - 内容： - 视觉基础库：MMCV,MMEngine - 算法框架：MMPretrain, MM ......
大型 3D 互动项目开发和优化实践
# 开发背景 得益于“元宇宙”概念在前段时间的爆火，各家公司都推出了使用 3D 场景的活动或频道。  ## 1.新建一个普通的微信小程序项目 ## 2.在 `project.config.json` 配置sass插件（非强制，此步可根据自己需要而配置） ```json "useCo ......
XXX packages are looking for funding run `npm fund` for details
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45895806/article/details/110062752 当你刚刚npm install 了一个新的插件之后一般都会报这个提示,并不是报错 当你执行npm fund时会出现以下 每一个https开头的链接打开都是一个网页 ......
DWG文件的设计规范 V4.5.1（中英对照版）
DWG文件的设计规范 V4.5.1 Open Design Specification for .dwg files Version 5.4.1 liability英[ˌlaɪəˈbɪləti] 美[ˌlaɪəˈbɪləti]n. 责任；倾向；债务；妨碍 assumesv. 取得（权力）( assu ......
Blender+kanzi 变换归原则和应用窗口的变换使用方法。
1、选中物体，ctrl+a 弹出 应用窗口，选择应用旋转，它会把变换的窗口数值都归0.同理其他的也是一样。这个操作会把模型的轴心回归到blender画面的中心点儿。 如果不归0的话，导入到kanzi里面，模型就跟kanzi里的不一致。 2、移动物体到左上角，设置原点到几何中心。 ctrl + a 全 ......
pycharm环境配置
[CUDA10.1的安装_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1ov41137Z8/?p=4&spm_id_from=pageDriver&vd_source=0171aff436db6d7c707fb12c8ad61d69) #### 新 ......
kprobe_events shell模式使用教程
kprobe_events shell模式使用教程kprobe 使用前提 需要内核启用以下配置 CONFIG_KPROBES=y CONFIG_HAVE_KPROBES=y CONFIG_KPROBE_EVENT=y kprobe_events kprobe_events有两种类型:kprobe,k ......