XOR

2023-6-3

今天没有自律成功,发现欲望对自律的破坏性太强了,全身都很烫很热一样,晚上运动完喝了冻饮料后才算真正的冷静下来。 我不知道以后还要怎么去控制这种欲望,感觉有另一个人在操控身体一样,但是还是要忍住,重新再一次计时,不要让欲望的恶魔占据自己的身体,有人还在盼望我的成功。 今天浑浑噩噩的一直在想着坏的事情, ......
2023

DMN Use Service Task

在DMN中,可以通过Use Service Task来获取外部系统的数据。Use Service Task是一种可嵌入服务调用的任务类型,允许在规则流程中调用外部服务,包括Web服务、REST服务等。使用Use Service Task时,需要在DMN文件中定义任务的输入输出参数,然后在规则中调用该 ......
Service Task DMN Use

AntDesign中a-tree使用案例

``` 0' checkable :tree-data='treeData' @check='onCheck' :replace-fields='replaceFields' :multiple='true' :checkStrictly='false' :defaultExpandAll='tru ......
AntDesign 案例 a-tree tree

通过DSL实现Elasticsearch数据分页功能

elasticsearch 默认情况下只返回top10的数据。而如果要查询更多数据就需要修改分页参数了。elasticsearch中通过修改from、size参数来控制要返回的分页结果: - from:从第几个文档开始 - size:总共查询几个文档 语法: 点击查看代码 ``` GET /hote ......
Elasticsearch 功能 数据 DSL

通过DSL实现Elasticsearch数据高亮处理

高亮显示的实现分为两步: - 1)给文档中的所有关键字都添加一个标签,例如标签 - 2)页面给标签编写CSS样式 语法: 点击查看代码 ``` GET /hotel/_search { "query": { "match": { "FIELD": "TEXT" // 查询条件,高亮一定要使用全文检索 ......
Elasticsearch 数据 DSL

第五次作业

1.编写一个简单程序,要求数组长度为5,静态赋值10,20,30,40,50,在控制台输出该数组的值 package 作业5; public class text1 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated m ......

配置elk

docker network create itmentu-net docker run -d \ --name elasticsearch \ -e "ES_JAVA_OPTS=-Xms512m -Xmx512m" \ -e "discovery.type=single-node" \ -v es ......
elk

阅读习惯

# 任务详情 > 1. 参考 https://www.cnblogs.com/rocedu/p/6528920.html > 2. 提交微信读书(或其他平台)目前的读书数据(总时长,册数,笔记数等)的截图,或其他阅读计划 > 3. 总结本学期的收获,新增的总时长,册数笔记等,谈谈本学期收获,养成良好 ......

TypeScript编程 读书笔记

@[TOC](TypeScript编程 ) # TypeScript编程 读书笔记 ## TypeScript概述 ### 关于编译器 >TS在js语言的基础上加上了类型定义,使js运行前暴露更多可能的错误,运行时更安全; TS将使用tsc(ts编译器)将ts文件编译成js,而类型检查会发生在编译之 ......
TypeScript 笔记

通过DSL实现Elasticsearch数据排序功能

**普通字段排序** 语法: 点击查看代码 ``` GET /indexName/_search { "query": { "match_all": {} }, "sort": [ { "FIELD": "desc" // 排序字段、排序方式ASC、DESC } ] } ``` 示例: 点击查看代码 ......
Elasticsearch 功能 数据 DSL

【论文】Crazyswarm论文

# 《Crazyswarm:大型纳米四轴飞行器群》论文总结 论文名称:Crazyswarm: A Large Nano-Quadcopter Swarm ![image-20220319171842418](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/20230 ......
论文 Crazyswarm

6.6 数组排序案例分析

### 冒泡排序 ``` class ArrayUtil { public static void sort(int data[]){ for(int x = 0; x < data.length;x++){ for(int y = 0; y < data.length - x - 1;y++){/ ......
数组 案例分析 案例 6.6

C++面试八股文:指针占用多少个字节?

某日小二参加XXX科技公司的C++工程师开发岗位4面: > 面试官:memset、memcpy和strcpy的区别是什么? > > 小二:memset用于将一块内存设置为特定的值, > > memcpy用于将一块内存从一个位置复制到另一个位置, > > strcpy用于将一个字符串从一个位置复制到另 ......
八股文 八股 指针 字节

【实验】语音识别

为学校数字信号处理实验总结和归纳; ![语音识别](【实验】语音识别/OIP-C.qTq2jfShxrP6Z7XWhDbuMQHaCmw=338&h=123&c=7&r=0&o=5&dpr=1.38&pid=1.7) # 语音识别 题目及相关要求在[here](https://copy2000.gi ......
语音

【实验】遗传算法的超参数优化

# wine数据集分类结果 ## Grid Search > best parameters: {'algorithm': 'SAMME', 'learning_rate': 0.3593813663804626, 'n_estimators': 60} > best score: 0.972063 ......
算法 参数

【实验】粒子群算法的超参数优化

# 粒子群算法的超参数优化 ## 粒子群算法概述 粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization)是由美国的Kennedy和Eberhart 两位博士提出的一种优化算法。这种算法基于Boid模型。Reynolds通过观察自然界中,鸟类聚集飞行的行为,提出了Boid模型。在 B ......
粒子 算法 参数

【论文】基于MPC的路径跟踪

# mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap ......
路径 论文 MPC

Python可视化模块

### Python可视化模块 **一个简单的python包就能够实现数据的可视化功能,这个第三方动态可视化的数据模块就是Pynimate** **效果是这样的** ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1756102/202306/1756102-2023060 ......
模块 Python

通过DSL实现Elasticsearch数据搜索功能

**DSL查询分类** - 查询所有:查询出所有数据,一般测试用。例如:match_all - 全文检索(full text)查询:利用分词器对用户输入内容分词,然后去倒排索引库中匹配。例如: - match_query - multi_match_query - 精确查询:根据精确词条值查找数据, ......
Elasticsearch 功能 数据 DSL

AtCoder Beginner Contest 304

## [A - First Player (abc304 a)](https://atcoder.jp/contests/abc304/tasks/abc304_a) ### 题目大意 依次给定每个人的姓名和年龄,排成一圈。从年龄最小的人依次输出姓名。 ### 解题思路 找到年龄最小的,依次输出就好 ......
Beginner AtCoder Contest 304

图片接口JWT鉴权实现

# 图片接口JWT鉴权实现 # 前言 之前做了个返回图片链接的接口,然后没做授权,然后今天键盘到了,也是用JWT来做接口的权限控制。 然后JTW网上已经有很多文章来说怎么用了,这里就不做多的解释了,如果不懂的可以参考下列链接的 文章。 图片接口文章:[还在愁个人博客没有图片放?](https://w ......
接口 图片 JWT

【论文】基于DMPC的路径规划

# DMPC 论文:《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》 ![DMPC](https://img2023.cnblogs.c ......
路径 论文 DMPC

【论文】EGO-Swarm

# EGO-Swarm [论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm) ![EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Clut ......
EGO-Swarm 论文 Swarm EGO

【ROS学习】配置rotors-simulator

本文按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator一步一步搭建并且踩坑记录。 ## 雷 * 第一个坑:尽量不要在虚拟机上跑,因为你在catkin make的时候就会卡住。 * 在原文中也提到了,第一次加载gazebo的时候会出现超时error,不要慌,关 ......
rotors-simulator simulator rotors ROS

【ROS学习】初学ROS的小项目

# ROS学习:turtle控制 ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog/2571944/202306/2571944-20230603225301883-1884762303.jpg) ## turtle旋转 首先查看turtlesim里面的节点,使用rqt ......
ROS 项目

【超简单】MacBookPro M1/M2芯片Parallels Desktop 虚拟机安装教程

视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G411M71T/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=71afb275332e05d921cbb9daf9 ......
MacBookPro Parallels 芯片 Desktop 教程

Linux会替代Windows吗?

Windows用户们,去还是留? Windows 依然是高居榜首的桌面操作系统,占据 90% 以上的市场份额,远超 macOS 和 Linux 。 从数据来看,尽管 linux 并不是 Windows 的头号接班人,但近几年越来越多用户转向 Ubuntu、Linux Mint 等发行版,的确为 Li ......
Windows Linux

写在前面

写在前面 > > 2022/3/22 这是在我的好兄弟兼大学同学罗鸣鸣同学的激励和监督下完成的blog雏形,他说码农也应该是一个有着完美追求的码农,代码和思路一定要漂亮,于是在西安疫情和初春闲暇之日完成blog制作。 博客大多记录着一些论文笔记和课外小实验过程,同时我也想在这上面分享一些我对外界的思 ......

vim 快捷键

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快捷键 vim

Linux会替代Windows吗?

Windows用户们,去还是留? Windows 依然是高居榜首的桌面操作系统,占据 90% 以上的市场份额,远超 macOS 和 Linux 。 从数据来看,尽管 linux 并不是 Windows 的头号接班人,但近几年越来越多用户转向 Ubuntu、Linux Mint 等发行版,的确为 Li ......
Windows Linux