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TURTLEBOT3 Burger Waffle Pi 对比
TurtleBot3简介 TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。 TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人， ......
sharelatex 搭建折腾记录
系统是rockylinux 9 安装完系统后，先更换为国内镜像源： 替换成上海交通大学源 sudo sed -e 's|^mirrorlist=|#mirrorlist=|g' \ -e 's|^#baseurl=http://dl.rockylinux.org/$contentdir|baseur ......
[重读经典论文] RetinaNet——Focal Loss for Dense Object Detection
1. 前言这篇论文也是何凯明的团队在2017年的论文《Focal Loss for Dense Object Detection》中提出的，网络架构魔改了FPN，因此这篇论文的重点是提出了新的分类Loss——Focal Loss，用一个合适的函数，去度量难分类和易分类样本对总的损失函数的贡献。解决了 ......
纯注解方式整合Spring和Mybatis框架
一、配置信息介绍 application-dao.xml application-dao.xml配置文件中配置的内容包含以下4项： 读取jdbc.properties文件中的数据连接信息。 创建Druid对象，并将读取的数据连接信息注入到Druid数据连接池对象中。 创建SqlSessionFact ......
云原生周刊：开发人员使用 GPT-4 的 30 种重要方法 | 2023-6-5
OpenAI 最新的大型语言模型 GPT-4 有非常多的用途，那么，作为开发人员，应该如何去使用它，来帮助自己工作呢？ 在最近的 [Hacker News 问答](https://news.ycombinator.com/item?id=36037559)中，很多开发人员参与了讨论和分享。 也有人进 ......
python作用域
1 变量作用域 变量（所有在内存中的数据）作用域：LEGB L：Local 本地作用域（局部作用域），函数内部E：Enclosed 闭包作用于，两个函数之间的，G：Gobal全局作用域（这个文件）B：Builtln 内置作用域（全局通用）（pprint(builtins)） 内置：在任何地方，都可以 ......
使用licensecc生成证书的坑
1、生成证书 lccgen license issue -o project_name.lic 2、要点 需要将源代码下的 - projects/DEFAULT 文件复制到想要生成证书的目录下 需要在目录下有一个private_key.rsa的文件在linux下可以用下面的命令生成 ssh-keyg ......
mysql死锁检查
描述 以下是一个shell脚本，用于检查MySQL死锁会话并杀死它们。它还将记录所有被杀死的会话及其相关的SQL到一个文件中。 解决方案 #!/bin/bash # 设置MySQL连接参数 MYSQL_USER="your_mysql_username" MYSQL_PASSWORD="your_m ......
开松工艺单——pb查询子窗口中下拉列表控件赋值；两张表左连接显示其中部分数据；数据窗口单元格布局设置
说明：此查询窗口为继承窗口 开松工艺单来自两张表时其中一张表没有数据也要显示部分数据时，可以使用左连接，如下 1 select a.waste_lot, 2 a.qua_name, 3 a.color_name, 4 a.qty, 5 a.remark, 6 Case a.prod_type whe ......
记录--JavaScript 中有趣的 9 个常用编码套路
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 1️⃣ set对象：数组快速去重 常规情况下，我们想要筛选唯一值，一般会想到遍历数组然后逐个对比，或者使用成熟的库比如lodash之类的。 不过，ES6带来了一个新玩意儿！它引入了一个全新的对象类型：Set！而且，如果结合上...展开运算 ......
SDOI 2011 染色
题目： 给定一棵有 n 个节点的无根树和 m 个操作，操作共两类。 将节点 a 到节点 b 路径上的所有节点都染上颜色； 询问节点 a 到节点 b 路径上的颜色段数量，连续相同颜色的认为是同一段，例如 112221 由三段组成：11 、 222、1。 请你写一个程序依次完成操作。 输入格式 第一行包 ......
第5章. if 语句
5.1 一个简单示例 5.2 条件测试 5.2.1 检查是否相等 5.2.2 检查是否相等时忽略大小写 5.2.3 检查是否不相等 5.2.4 数值比较 5.2.5 检查多个条件 5.2.6 检查特定值是否包含在列表中 5.2.7 检查特定值是否不包含在列表中 5.2.8 布尔表达式 5.3 if语 ......
机器学习---识别多个有机垃圾和可回收垃圾
选题背景 垃圾分类是一项重要的环保举措，通过将垃圾按照可回收和有机垃圾进行分类，可以实现有效的资源回收和减少对环境的污染。然而，传统的垃圾分类方法需要大量的人力和时间，并且存在主观判断的问题。因此，利用机器学习技术来自动识别和分类垃圾是一个有意义的研究方向。 有机垃圾和可回收垃圾的识别是垃圾分类中的 ......
Java开发手册中为什么要求谨慎使用ArrayList中的sublist方法
场景 Java开发手册中对于ArrayList的subList的要求如下： 【强制】ArrayList 的 subList 结果不可强转成 ArrayList，否则会抛出 ClassCastException 异常： java.util.RandomAccessSubList cannot be c ......
python生成器之关键字yield、自定义range功能、其他常见的内置函数
# 生成器 ###生成器的背景： ```python """ l = [1, 2, 3] 我们现在定义的列表，内部元素都比较少，占用的内存也是比较少的，我们几乎可以忽略， 但是，如果我现在让你定义一个列表，里面存放100w个元素，可是呢，我们只用到了前面或者后面几个元素， 其他元素很少用，如果我们把 ......
【Redis】Redis 常见数据类型和应用场景
1 前言 我们都知道 Redis 提供了丰富的数据类型，常见的有五种：String（字符串），Hash（哈希），List（列表），Set（集合）、Zset（有序集合）。 随着 Redis 版本的更新，后面又支持了四种数据类型： BitMap（2.2 版新增）、HyperLogLog（2.8 版新增） ......
ubuntu cmake..中出现Could not find cmake module file Error required internal CMake variable not set,的问题
ubuntu cmake…中出现的问题 在写一个helloworld的小工程，然后cmakelists如下 cmake_minimum_required( VERSION 2.8) project (hello world) add_executable(helloworld main.cpp) 执 ......
人工智能概述（3）：机器学习分类
机器学习（英文名 Machine Learning，ML） 是 人工智能 中的 一个重要研究领域和分支。 本文试着对 机器学习领域的算法 做一个简单的梳理（基于各种博文信息），以便为后续的学习找到路径。 分类角度 机器学习 包含很多 研究方法或算法，要对这些算法进行分类 是相当复杂的。 在 【百科百 ......
pytest 中的metadata
# pytest中元数据(metadata) 注意我们在执行了` pytest testcase/test_001.py -v --html=res.html`生成的html报告中有一些基本信息。这些信息怎么来的，我们能修改吗？ ![image](https://img2023.cnblogs.co ......
制作Jdk镜像
本文介绍用Dockerfile的方式构建Jdk镜像，请保证安装了Docker环境。 1. 首先创建/opt/jdk目录，后续步骤都在该目录下进行操作。 2. 准备好Jdk安装文件，放到/opt/jdk目录下。 3. 编写Dockerfile，内容如下： ```Dockerfile FROM cent ......
python 翻转用法
在 python3 中，reversed 函数也能够逆转列表。 其实，在 python2.7 中就存在内置函数 reverse 可以用来翻转列表，不过在 python3 中已经删去该函数。 相比于 reverse 函数只能反转列表，reversed 函数则可以翻转多种序列，包括tuple、list、 ......
Loadrunner压测脚本的录制与脚本增强
一、打开Vugen，录制脚本 1.新建一个html格式的脚本。 2.用IE录脚本，要去掉代理： 二、优化增强脚本 1.脚本中无关资源的删除 2.设定思考时间、设定事务、增加检查点 三、调试脚本 1.回放测试 四、脚本增强的常用函数 1. LoadRunner常用的几个请求函数： web_custom ......
基于Loadrunner的智能问答系统压测之环境准备
一、总结 压测环境主要包括： Loadrunner软件安装、压测服务器准备、压测服务部署。 Loadrunner 录制脚本的环境是容易踩坑的。 Loadrunner执行脚本的环境是运维早就配好的，win2003+Loadrunner11。 压测服务器准备是运维提前配好的； 压测服务部署依赖开发人员， ......
「学习笔记」证明球的体积
为啥写这个呢？ 起因是今天下午生物的补课，下课后 zzx 问了我这个问题，一开始没答上来，后来自己认真推了推，然后推出来了，在然后就想写一下过程以防自己忘了。 **** 在数学课本上，我们知道，$V_{球} = \dfrac{4}{3} \pi R^3$，而接下来，我们则来证明这个公式的正确性。 # ......
[FJOI2017] 矩阵填数
标签:容斥 # [FJOI2017]矩阵填数 ## 题目描述 给定一个 $h \times w$ 的矩阵，矩阵的行编号从上到下依次为 $1 \sim h$，列编号从左到右依次 $1 \sim w$。 在这个矩阵中你需要在每个格子中填入 $1 \sim m$ 中的某个数。 给这个矩阵填数的时候有一些限 ......
Link-Cut-Tree详解
# 引入 树的链剖分有三种，重链剖分、实链剖分和长链剖分。 实链剖分与其他两种不同的是，实儿子是**可以根据需求转换**的，而不是像另两种有着固定的定义方式。 因此，实链剖分一般用来维护动态的树上问题。 例如**删边、加边和修改点权**，以及树链剖分的常规操作（当然，要始终维持森林的性质）。 # 辅 ......
dimp导入时提示违法唯一约束
用户将生产环境导入测试环境时，有个表无法导入，提示违法唯一约束，错误截图如下 查看主键 根据主键查下是否有重复数据 其他参数如：COMPATIBLE_MODE，大小写是否敏感，字符集类型，数据页大小源端和目的端都一致，采取主键冲突的处理方式[IGNORE|OVERWRITE|OVERWRITE2]， ......
CF1838E - Count Supersequences
先考虑正着做，我们只考虑整个 $b$ 序列中出现的第一个子序列 $a$。 这样，我们就是要往 $a$ 中插入 $m-n$ 个数，其中 $a_{i-1}$ 和 $a_i$ 之间不能有 $a_i$（否则就会有更靠前的子序列）。$a_1$ 前面不能有 $a_1$，$a_n$ 后面什么都可以有。 我们发现， ......
springboot +nginx 配置http2
# 说明 - nginx端使用http2+https,如果不使用https,浏览器会默认走http1.1 - 后台使用http2,不使用https,因为内部服务之间没必要每次校验证书 # nginx配置 ``` # user root; worker_processes auto; error_lo ......
在DevExpress的GridView的列中，使用RepositoryItemSearchLookUpEdit控件实现产品列表信息的展示和选择
有时候，我们为了方便，我们往往使用扩展函数的代码方式创建很多GridView的操作功能，如在随笔《在DevExpress中使用BandedGridView表格实现多行表头的处理》中介绍过多行表头的创建及绑定处理，在《基于DevExpress的GridControl实现的一些界面处理功能》也介绍了一些... ......