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2自由度并联仿生腿的制作
## 1. 运动功能说明 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 ## 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 ## 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图所示： ## 4. 电子硬件 ......
生成树结构简洁版记录
@Overridepublic List<DeviceCategoryDictEntity> getDeviceCategoryTree() { //查询设备类型字典表的所有数据 List<DeviceCategoryDictEntity> allList = deviceCategoryDictD ......
中视频带货的话术技巧
在利用中视频进行产品推广时，使用适当的话术非常关键。有时候，运用正确的话术可以使你的中视频带货能力成倍增长。具体来说，运营者应该如何运用正确的话术进行产品推广呢？以下介绍中视频带货过程中需要掌握的六个话术要点。（腾讯|课堂 搜|索“如何运营视频才能获得百万粉丝”） 一、口语化表达：拉近与用户的距离。 ......
Ubuntu——安装
server版安装： 一、安装1、选择Ubuntu Server 2、语言选择，默认英语 3、有网络的话选择第一项升级系统，如果没有网络选择第二项跳过升级。 4、键盘布局，不用修改。 5、选择第二项最小化安装。 6、网络配置，使用DHCP或者静态IP。DHCP设置 7.静态IP设置 8.设置源，这里 ......
Video-LLaMa:利用多模态增强对视频内容理解
在数字时代，视频已经成为一种主要的内容形式。但是理解和解释视频内容是一项复杂的任务，不仅需要视觉和听觉信号的整合，还需要处理上下文的时间序列的能力。本文将重点介绍称为video - llama的多模态框架。Video-LLaMA旨在使LLM能够理解视频中的视觉和听觉内容。论文设计了两个分支，即视觉语 ......
Nginx 配置
文件结构 整体结构为嵌套结构： 全局块：配置影响全局，包括运行 nginx 的用户组，进程存放，日志，配置文件等 events：配置影响 nginx 服务器与客户端的网络连接，包括进程最大连接数，数据驱动模型，序列化等 http：配置代理，缓存，日志，第三方模块等，可嵌套多个 server serv ......
修改远程服务器的端口号
> 通过修改注册表的方式进行实现！！！ # 1、🍔修改tcp--PortNumber默认端口号 - 运行中输入`regedit`回车打开注册表；  又称“整体-部分” (Part-Whole) 模式，它将多个对象组合成树状结构，表示整体-部分的层次，对不同对象的处理提供一致性。 **优点**：清楚地定义分层次的复杂对象。一致地对待所有对象。 **缺点**：设计难度高，难以限制复合对 ......
DevExpress WinForms功能区组件，让业务应用创建更轻松！（下）
DevExpress WinForms的Ribbon（功能区）组件灵感来自于Microsoft Office，并针对WinForms开发人员进行了优化，它可以帮助开发者轻松地模拟当今最流行的商业生产应用程序。 在上文中（点击这里回顾>>），我们主要为大家介绍了Office风格的功能区界面、快速访问、 ......
.NET周报 【6月第3期 2023-06-18】
## 国内文章 ### 揭秘 Task.Wait https://www.cnblogs.com/eventhorizon/p/17481757.html Task.Wait 是 Task 的一个实例方法，用于等待 Task 完成，如果 Task 未完成，会阻塞当前线程。**非必要情况下，不建议使用 ......
unicode 与 utf8 互转
1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8" /> 5 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> 6 ......
C++17之std::any
一般来说，c++是一种具有类型绑定和类型安全性的语言。值对象声明为具有特定类型，该类型定义哪些操作是可能的以及它们的行为方式。值对象不能改变它们的类型。 std: any是一种值类型，它能够更改其类型，同时仍然具有类型安全性。也就是说，对象可以保存任意类型的值，但是它们知道当前保存的值是哪种类型。在 ......
Nacos-多环境配置共享
微服务启动时会从nacos读取多个配置文件： [spring.application.name]-[spring.profiles.active].yaml，例如：userservice-dev.yaml 【nacos中定义的配置文件：服务名-环境.后缀名】 [spring.application. ......
2023-06-21 vue 变量赋值失败
直接看代码： // 获取屏幕高度 uni.getSystemInfo({ success: function (res) { this.screHeight = res.screenHeight; } }); 这个变量screHeight没有被赋值，拿到的还是我设置的初始值。 原因：this指向的作 ......
阿里巴巴集团董事会主席兼CEO张勇
全员信 各位阿里人， 自从2015年5月担任阿里巴巴集团的CEO以来，我每年总会要给大家写几封信。也许大家已经习惯了，看到我发的全员信的时候，就知道公司又有重要的变化要发生。今天我又给大家写信了，给大家带来的是一个关于我自己的重要变化。 自今年3月宣布了集团“1+6+N”组织变革以后，目前各项工作都 ......
开源软件使用的一点经验
在前期技术调研时，会去研究竞品的方案，同时调研相关开源软件，然后根据产品需求，进行定制化开发。开发过程中有几点可以与大家分享一下。 ## 流程图项目 流程图在日常研发工作中是有效的辅助工具。如何从0到1，在一个月期间开发出可用的流程图软件。 ### 竞品调研 作为技术驱动的需求时，一般产品会事先通知 ......
二十、区块量化 TA-Lib 的一些常用指标
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import cross_order as orderimport talibsymbol = 'BTC-USDT-SWAP' # okx# symbol = 'BTCUSDT' # binance# symbo ......
abc050d <???>
``` #include #include #include using namespace std; typedef long long LL; map mp; const LL mod = 1e9 + 7; LL f(LL n) { if (mp[n]) return mp[n]; if (n ......
按键精灵自动学习
' 以下是按键精灵录制的内容 Rem kaishi'MessageBox "开始"Delay 1000FindPic 0,0,1780,300,"Attachment:\还剩余.bmp",0.9,intX,intYIf intX > 0 And intY > 0 Then 'MessageBox " ......
解决Linux报错：/bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录
这个问题一般是windows编辑shell文件后，拷贝到Linux发生的错误。 原因是在Windows下每一行结尾是\n\r，而Linux下则是\n，所以才会有 多出来的\r 解决方案 执行命令修复，把xxx替换成真实的文件名即可 sed -i 's/\r$//' xxx.sh ......
Caffeine 动态设置过期时间
实现 Expiry 接口 public class CaffeineExpiry implements Expiry<String, Object> { @Override public long expireAfterCreate(@NonNull String key, @NonNull Obj ......
VS编译错误 【xxx.exe 已退出，代码为 9】【Microsoft.TypeScript.targets(561,5): error MSB6006:】
先直接上图。 错误列表报错如下： 输出列表报错如下： 解决思路如下： 1、查了百度，没找到有用的东西。 2、看了微软的官方，MSB6006：“process”在退出时出现代码 `exit code`。 - MSBuild | Microsoft Learn 原文是“执行命令并返回非零退出代码或指示其 ......
K8S coredns ndots 优化
解析：ndots 含义 ndots 意思就是 点号. (dot) 的个数ndots: 5 就是 5个点号5个点号 的意思就是说对于一个 域名， 如果不是完全限定名(即某个域名不是以. 结尾， a.com 不是， a.com. 是)且点号数量少于5个, 那么就按照 search 的顺序，依次解析如果点 ......
CSS | 选择器详解
CSS选择器整体分类两大类： + 基本选择器： + 通配选择器 + 元素选择器 + 类选择器 + ID 选择器 + 复合选择器： + 交集选择器 + 并集选择器 + 后代选择器 + 子代选择器 + 兄弟选择器 + 属性选择器 + 伪类选择器 + 伪元素选择器 ## 一、基本选择器 ### 通配选择器 ......
在WPF中使用ScottPlot库，进行简单的Binding封装
封装支持Binding 正好项目有个需求，需要使用图表库。在了解一番后，选择使用ScottPlot库，据说性能很不错，就是不支持Binding。想着在该基础上进行封装一下，对此进行简单记录一下。希望有了解这块的小伙伴，指导一下！只是使用，如果需要相关的库案例及API，可以看一下官网教程：ScottP ......
（转）一文讲明白K8S各核心架构组件
原文：https://www.cnblogs.com/ZhuChangwu/p/16441181.html 一、写在前面# K8S的文章很多人都写过，若要想好好研读，系统的学习，真推荐去看官方文档。但是若是当上下班路上的爽文，可以看下我的笔记，我也会尽力多写点自己的理解进来。 推荐手机阅读原文，有动 ......
lanproxy搭建内网穿透
1》拉取项目代码并打包： git clone https://github.com/ffay/lanproxy.git cd lanproxy mvn package *注意：mvn完成之后项目里面会多一个distribution文件夹。 2》使用默认配置即可，启动server端(必须要公网服务器上 ......
中视频该如何站内引流
各大中视频平台都为用户提供了一系列引流功能，运营者可以充分利用这些功能来推广自己的账号。在本节中，我们将介绍8种中视频平台内部引流的技巧。（腾讯|课堂 搜|索“如何运营视频才能获得百万粉丝”） 一、搜索引擎优化（SEO）引流：实现站内内容的主导地位。SEO是搜索引擎优化的缩写，通过对内容的优化来获得 ......
了解下有关I2C总线上的上拉电阻选择
之前没太注意到I2C的上拉电阻的阻值选型，一直参考别人或是芯片资料上推荐的阻值，10K居多，用起来确实没啥大问题，且很多的芯片手册上也不会具体描述这个电阻的选型。 当查看ST的M24C08 EEPROM器件手册时，发现下图曲线，上拉电阻的选型，与SCL的频率、总线上的寄生电容有关，这个很有意思，可以 ......