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汽车转角预测（阿克曼角）
参考视频：【汽车，后轮转向】用过都喊“真香”的技术_哔哩哔哩_bilibili 【66熟肉】推头和甩尾的区别，你真的懂吗？_哔哩哔哩_bilibili 阿克曼角是汽车转向的重要参数。对于前驱车辆而言，两前轮的法线夹角就是阿克曼角。 如果知道了阿克曼角，只需要知道前轴轴距，就可以利用余弦公式算出前轴的 ......
性能测试流程指南
1 编写目的规范Performance Tesing性能测试过程中的活动，明确测试活动流程和过程中各组织、角色的职责；使性能测试工作有章可循，控制测试活动按照计划有效的进行，用于指导性能测试项目的实施，从流程和规范性上保证测试质量。2 适用范围适用于性能测试所有需要性能测试的项目，在完整版的基础上进 ......
kubectl命令使用
kubectl是Kubernetes集群的命令行接口 语法格式： kubectl [command] [TYPE] [NAME] [flags] 1、comand：指定要对资源执行的操作，例如create、get、describe和delete 2、TYPE：指定资源类型，资源类型是大小学敏感的，开 ......
172. 阶乘后的零
[阶乘后的0](https://leetcode.cn/problems/factorial-trailing-zeroes/description/ "阶乘后的0") ##题目描述 
--1、切换用户 su - rootsu - --2、修改服务器名称 hostnamectl set hostname node1 --3、修改网卡配置文件、ip地址 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 --5、网卡文件中的相关内容 (1)添 ......
奥维格式（.ovkml）格式转shp格式
1、登录奥维官方网站https://www.ovital.com/download/，下载奥维地图V9.7.1（支持CGCS2000坐标系KML无偏移导出，无需任何插件），并安装。 2、打开奥维地图，导入奥维数据.ovkml格式数据 3、导出数据，格式选择OVKML，坐标类型选择CGCS2000地理 ......
git常用操作备忘
## 撤销commit ~~~bash git reset --soft HEAD^ # 撤销commit git reset --hard HEAD^ # 撤销add及commit ~~~ - HEAD^ 表示上一个版本，即上一次的commit，也可以写成HEAD~1 如果进行两次的commit， ......
PaddleOCR学习笔记1
尝试使用PaddleOCR方法，如何使用自定义的模型方法，参数怎么配置，图片识别尝试简单提高识别率方法。 目前仅仅只是初步学习下如何使用PaddleOCR的方法。 一，测试识别图片： 1.png : 正确文本内容为“哲学可以帮助辩别现代科技创新发展的方向” 二，测试代码： paddleocr_tes ......
iframe标签里的dom元素无法获取
一、问题 类似于这种，想要获取iframe里面的body元素获取不到； 二、原因 看了一下帖子，是由作用域的问题，我们的querySelector只能获取到本作用域下的dom元素。 三、解决 const bar = document.getElementById('ueditor_0').conte ......
vue项目在IE内核下打开显示白屏（亲测可用！！！）
一.安装babel-polyfill库 npm install --save babel-polyfill 如图 二.在main.js中引入(放在最上面，一定要在第一行) import 'babel-polyfill' 三.在vue.config.js中加入 transpileDependencie ......
LTV-M501-ASEMI代理台湾光宝高速光耦LTV-M501
编辑：ll LTV-M501-ASEMI代理台湾光宝高速光耦LTV-M501 型号：LTV-M501 品牌：台湾光宝 封装：SOP-5 引脚数量：5 类型：光耦 特性：台湾光宝、IGBT驱动器、储能专用光耦＼高速光耦 封装尺寸：如图 工作温度：-40°C~85°C LTV-M501描述： LTV-M ......
vue中微信身份识别（openid）
最近做一个投票功能，为了防止用户恶意刷票，必须鉴别用户身份，对每个人投票次数限制。但投票是开放的，任何人都可以投，并非仅平台注册用户，因此只能使用用户最广泛的微信来识别用户，通过获取微信openid来判定用户是否已经投过票。 在vue中，需要添加一个静态html（weixinOAuth.html）来 ......
uni-app学习
笔记一地址：https://www.cnblogs.com/echoyya/p/14427845.html 笔记二地址：https://www.cnblogs.com/echoyya/p/14429616.html 参考地址:https://www.cnblogs.com/jun-qi/p/1177 ......
【工具】串口通信导致鼠标乱跳解决方案
在进行串口调试时，发现工控机在连接串口设备下开机时，出现鼠标乱跳的现象，后经查证，是串口通信被识别为鼠标信号了 我们尝试了许多的解决方案，包括禁用Microsoft serial ballpoing，禁用注册表中sermouse的启动项等等方式，都不太理想 后来找到了串口鼠标禁用工具，才彻底解决了这 ......
前后端分离，前端和后端是并行开发吗？还是前端先开发?后端在开发时能不能先看到项目前端的页面？
前后端分离并不只是开发模式，而是web应用的一种架构模式。 在开发阶段，前后端工程师约定好数据交互接口，实现并行开发和测试； 在运行阶段前后端分离模式需要对web应用进行分离部署，前后端之前使用HTTP或者其他协议进行交互请求。 并行开发： 1. 开发前，前后端定义接口规范 2. 定义好接口后，后端 ......
Java学习之mysql为什么可以实现可重复读
什么是mvcc Mysql的隔离级别是‘可重复读’，即：事务A在读到一条数据之后，此时事务B对该数据进行了修改操作并提交，那么事务A再读该数据，依然还是原来的内容。它的实现原理是MVCC（Multi-Version Concurrency Control）多版本并发控制，MVCC保证当前查询为快照读 ......
windows server 2019系统-串口设备导致鼠标乱跳的问题
问题描述： 最近在预装有windows7 SP1系统的工控机上，开发了一款modbus数据监听、处理的应用程序。主要功能就是监听485线上modbus通信数据，处理数据，并上报到中心平台，485数据通过USB串口转485信号转换模块获取。调试过程中发现，工控机在接入被监听485信号的情况下启动，进入 ......
nvidia显卡故障记录
# 问题一： ## 描述 重启后，显卡就找不到驱动，因为都采用了同一个型号显卡且安装了相同版本的驱动，故猜测可能是硬件问题 ## 排查过程 ``` lspci |grep -i nvidia ```  ``` // https://atcoder.jp/contests/abc061/tasks/abc061_d // 单源最短(长)路, spfa, 判断负( ......
SolrCloud实践过程中问题思考以及处理方法
一：数据量大后，单个集合存储量过大。 问题：一方面写入过慢，另一方面：查询读取速度也过慢。 解决步骤: 1.按时间维度拆分集合，保证单个集合中在每个节点的shard，数据量在3000-5000万条之间。 这样写入在最近时间归属的集合中操作。 2.写入的时候，按数量进行批次写。（数百至千条之间，经验值 ......
组合排列的一道推导题
虽然做对了，但是也是没有逻辑的推断，以概率的形式选择了C  ......
Java实现扑克牌24点游戏
# 游戏规则: 4张扑克牌 A~K分别代表 1点至13点,要求4张牌加减乘除后得到点数为24.(除法必须整除) # 代码实现思路: 1. 构建初始变量  x = model(data) loss = loss_fun(tor ......
Apache RocketMQ EventBridge：构建下一代事件驱动引擎
事件驱动，这个词在部分人印象中，它是一个过时的技术——没什么新意。从时间上看，确实也是这样，上世纪 60 年代，事件驱动就已经被正式提出，经常会被在 GUI 编程中。但是在有些人印象中，事件驱动又是一个非常陌生，非常新颖的技术。 ......
如何在nginx增加健康检查接口？
在docker中部署的nginx或者在nginx部署的nginx一般是需要一个健康检查接口的 这样的话，就可以确定容器当前的状态是否是健康的 那么，如何给nginx增加一个健康检查的接口呢？ 接下来呢，我们就演示一个在nginx中如何增加健康检查的接口 1、打开nginx的配置文件（nginx.co ......
前端ajax调用后端下载Excel模板流，解决输出乱码等问题
function importTemplate() { $.ajax({ url: "/importTemplate", type: "get", success: function (data) { let downloadUrl = "../importTemplate" // 创建a标签 le ......
Centos7 内核限制
一、设置所有用户最大打开文件数和网络连接数 1、编辑 /etc/security/limits.conf 文件，可以使用下面的命令打开该文件： sudo vim /etc/security/limits.conf 2、添加以下四行： 第一行和第二行分别设置所有用户的文件打开数的软限制和硬限制均为 6 ......
如何【一句话】取消Blazor Server烦人的重新连接？
本篇文章是基于： 如何取消Blazor Server烦人的重新连接? 的改进版 在_Host.cshtml的<body>里定义一下div 1 <style>#components-reconnect-modal { display: none; }</style> <div id="componen ......