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autoware docker安装
1、用源码编译还是安装docker版？ 用docker版，源码编译的依赖项不好装 2、autoware docker的版本有哪些？装什么版本？ 3、docker的基本使用 （1）权限 sudo groupadd docker sudo gpasswd -a $USER docker newgrp d ......
（转）K8s架构|全面整理K8s的架构介绍
原文：http://www.uml.org.cn/yunjisuan/202201264.asp 1. 架构图 1.1 整体结构图 1.2 组件间的协议 CNI: CNI是Container Network Interface的是一个标准的，通用的接口 ;用于连接容器管理系统和网络插件。提供一个容器 ......
20 个短小精悍的 pandas 骚操作 转载
1. ExcelWriter 很多时候dataframe里面有中文，如果直接输出到csv里，中文将显示乱码。而Excel就不一样了，ExcelWriter是pandas的一个类，可以使dataframe数据框直接输出到excel文件，并可以指定sheets名称。 df1 = pd.DataFrame ......
100 个 pandas 数据分析函数总结 转载
经过一段时间的整理，本期将分享我认为比较常规的100个实用函数，这些函数大致可以分为六类，分别是统计汇总函数、数据清洗函数、数据筛选、绘图与元素级运算函数、时间序列函数和其他函数。一、统计汇总函数数据分析过程中，必然要做一些数据的统计汇总工作，那么对于这一块的数据运算有哪些可用的函数可以帮助到我们呢 ......
selenium根据class属性、tag名选择元素
根据class属性选择元素 元素也有类型， class 属性就用来标志着元素 类型 若网页html内容如下： <body> <div class="plant"><span>土豆</span></div> <div class="plant"><span>洋葱</span></div> <div c ......
C# mysql MySqlDataAdapter fill(dataset) 字符串格式错误
MySqlDataAdapter fill（dataset）时候报错字符串格式错误。 排查两天发现是mysql 数据表内字段设计错误，datetime 格式的字段长度设置错误，应设置为0，原先设置为6. 代码如下 try { using (MySqlConnection connection = n ......
virtualBox虚拟机安装增强功能后开机超慢
转载: https://blog.csdn.net/qq_33829353/article/details/130544892?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefa ......
python全栈开发查询目录
python全栈开发查询目录 （私有状态 具体内容暂不支持访问） 第一模块：Python基础&基础数据类型 第1章：计算机基础和环境搭建-cnblog 第2章：快速上手-cnblog 第3章：python基础-cnblog 第4章：进制和编码-cnblog 第5章：数据类型之int、bool、str ......
36-golang动态创建类
### 动态创建类 （1.）使用反射创建类 ``` import `reflect` var typeRegistry = make(map[string]reflect.Type) func RegisterType(elem interface{}) { t := reflect.TypeOf( ......
期末大作业
| 这个作业属于哪个课程 | https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4 | | | | | 这个作业要求在哪里 | https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4/homework/12988 | | 这个作业的目标 | ......
eggjs学习
前言：学习nodejs作为服务端的eggjs，成本还是不小的，把很久以前的东西重新捡回来的感觉。要记忆大量的知识点。 学习egg.js，看这一篇就够了！ https://juejin.cn/post/6995063516470198279 官方文档： https://eggjs.github.io/ ......
cnetos系统部署项目uwsgi正常启动查找不到进程
主要原因是因为新买的服务器，参数配置没有更改 1.解决方案，更改net.core.somaxconn的参数配置 2.更改uwsgi参数配置 net.core.somaxconn的作用 net.core.somaxconn 是Linux中的一个kernel参数，表示socket监听（listen）的b ......
汇编指令-lea
#include <iostream> int main() { std::cout << "Hello World!\n"; unsigned nEax = 0; unsigned nEbx = 0; unsigned* pEax = &nEax; _asm { lea eax, nEax; mo ......
使用python编写递归获取树形结构数据
``` # 使用递归做一个常用的数据库的目录树结构递归,递归的数据如果太大容易将内存给吃光掉 import json list_data = [ {'id': 1, 'name': '体育0', 'pid': 0}, # pid为0表示顶级 {'id': 2, 'name': '体育1', 'pid ......
Spring Cloud Gateway编码实现任意地址跳转
面对同样的客户端请求，SpringCloud Gateway可以转发给不同的服务去处理，掌握这个技能，让请求从微服务入口处被掌控，被调度 ......
【Vue3】Vue3中常用的组件传参方式
# props/$emit 父传子 (自定义属性 props) ```html // 父组件代码 // 子组件代码 {{ name }} props: { name: { type: String, default: "default", }, } ``` 子传父（自定义this.$emit） `` ......
11k+ Star 一款更适合中国用户的开源 BI 工具
在当今数字化时代，数据分析和可视化成为企业决策和发展的重要支撑，很多 BI 工具昂贵的许可费用，让许多中小型企业用户和个人用户望而却步，开源 BI 工具的出现，让其成为很多用户进行数据分析展示的首选。目前市面上主流的开源 BI 产品，例如 Metabase 和 Superset，都是由国外的开发者开... ......
20230627水题选做
# 「动态规划」第3章 数位DP ## B数计数 ### 题意 求$1\to n$中有几个数满足$13 \mid i 且 包含子串$`13`。 ### 分析 我们考虑$计数dp$。设$dp[pos][mod][k]$表示$pos$位余数为$mod$出现$13$的状态为$k$。 $k=0$表示当前位不 ......
【从零开始学微服务】04.微服务架构的特点
>大家好，欢迎来到万猫学社，跟我一起学，你也能成为**微服务专家**。 微服务架构被技术大牛们总结出了以下九个特点： - 服务组件化 - 围绕业务功能 - 产品而不是项目 - 强终端弱管道 - 去中心化管理 - 去中心化数据管理 - 基础设施自动化 - 容错性设计 - 演进式设计 值 | 数值名称 | FlightSet ......
编程：“如果当年我遇到自己，我会更早的成为我？”
作者：小傅哥 博客：[https://bugstack.cn](https://bugstack.cn) > 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 `如果当年我遇到自己，我会更早的成为我？` 你觉得一瞬间的技术能力提升，是必须经**历过过吃苦**或者**浪费掉时间**去摸索找路吗？🤔 ......
「学习笔记」DP学习笔记 2
## 树形DP 树形 DP，即在树上进行的 DP。由于树固有的递归性质，树形 DP 一般都是 **递归** 进行的。 ### 题目 > CF1528A 多组数据 ($t$ 组) 给你大小为 $n$ 的一棵树，$i$ 号节点有权值范围 $[l_i,r_i]$，让你对每个节点赋予一个权值 $a_i$，使 ......
关系型数据库速度比较(性能基准测试)及python实现
https://www.sqlite.org/speed.html 做了SQLite、MySQL和PostgreSQL的速度比较，使用的数据库版本比较老，但是测试方法依旧颇有意义。 
基本概念 数据库管理系统（DBMS）是用于管理数据库的软件系统。常见的关系型DBMS有Oracle、MySQL、Microsoft SQL Server、PostgreSQL、Db2等。常见的NoSQLDBMS有Redis、MongoDB、Cassandra、Neo4j等。 数据库系统由实例（Ins ......
Anaconda安装
Anaconda是什么 Anaconda 是一个用于科学计算的 python 发行版，支持 Windows, Linux 及 Mac 系统，提供了包管理的功能，可以非常方便的解决 python 的多版本并存,切换及各种第三方包的安装问题，并且还能独立于系统环境，添加及删除都非常方便。 下载地址 官网 ......
【网络】【TCP】TCP 连接建立（三次握手详解）
1 前言 这节我们来看看 TCP 的连接建立哈，经典的三次握手。 2 TCP 三次握手过程是怎样的？ TCP 是面向连接的协议，所以使用 TCP 前必须先建立连接，而建立连接是通过三次握手来进行的。三次握手的过程如下图： 一开始，客户端和服务端都处于 CLOSE 状态。先是服务端主动监听某个端口，处 ......