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Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]
前言与参考 此文书写于： January 6, 2023， 更新于 January 6, 2023 ；可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接： 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有 ......
安装pytorch-gpu的经验与教训
首先说明 本文并不是安装教程，网上有很多，这里只是自己遇到的一些问题 我是以前安装的tensorflow-gpu的，但是发现现在的学术论文大部分都是用pytorch复现的，因此才去安装的pytorch-gpu 查看自己安装的CUDA nvcc -V 这里我提供一个安装tensorflow时所用的CU ......
琐碎的想法（五）for 的前世今生
for 的前世今生 起因 记得大学上C语言的课，第一次遇到的问题就是循环结构里面的 for。 在此之前，选择结构的 if 非常易懂，和日常生活的判断没有区别。 循环结构的 while 同样比较好理解。 本质上是一个判断 如果为真，继续循环。 如果不假，则退出循环。 而 for 会不好理解一些。 fo ......
Spring Boot通过Actuator显示git和build的信息
1 简介 为了更好的版本控制和问题定位，我们需要知道正在运行的应用是什么版本，什么时候打包的，Git的相关信息等。通过/actuator/info可以帮助我们获取这些信息。 2 配置 首先要有actuator的依赖： <dependency> <groupId>org.springframework ......
初始化一个GCP项目并用gcloud访问操作
1 简介 谷歌云GCP（Google Cloud Platform）是由Google提供的云平台，还是为用户提供了许多免费的产品，还是可以尝试一下的。对于学习或者小项目，都可以使用。 2 创建一个新项目 要使用GCP，我们需要创建一个项目，它所有的资源都是在项目之下管理的： 3 创建Service ......
通过Terraform创建GCP Pubsub
1 简介 Terraform是管理许多平台的基础设施的工具，如AWS、GCP和Azure。这篇文章将讲解如何通过Terraform来管理GCP Pub/Sub。 创建GCP项目请参考：初始化一个GCP项目并用gcloud访问操作 2 Terraform创建Pub/Sub 2.1 下载Terrafor ......
通过Google Cloud Storage(GCS)管理Terraform的状态State
管理Terraform状态文件的最佳方式是通过云端的统一的存储，如谷歌云就用GCS。 首先要创建一个Bucket： $ gsutil mb -p pkslow -l us-west1 -b on gs://pkslow-terraform Creating gs://pkslow-terraform ......
在GCP上创建GCE的三种方式(Console,gcloud,Terraform)
1 简介 如果要选择GCP为云平台，则经常需要创建GCE(Google Compute Engine)，有以下几种方式： (1) 在浏览器创建 (2) 命令 gcloud (3) Terraform 在开始之前，可以查看：《初始化一个GCP项目并用gcloud访问操作》。 2 GCP Console ......
在GCP上创建Cloud SQL的三种方式(Console,gcloud,Terraform)
1 简介 Cloud SQL 是GCP上的关系型数据库，常用的有三种方式来创建： (1) 界面操作 (2) 命令行 gcloud (3) Terraform 在开始之前，可以查看：《初始化一个GCP项目并用gcloud访问操作》。 2 GCP 操作界面 登陆GCP，选择SQL，可以创建MySQL、P ......
Spring Cloud服务发现组件Eureka
简介 Netflix Eureka是微服务系统中最常用的服务发现组件之一，非常简单易用。当客户端注册到Eureka后，客户端可以知道彼此的hostname和端口等，这样就可以建立连接，不需要配置。 Eureka 服务端 添加Maven依赖： <dependency> <groupId>org.spr ......
在Ubuntu上安装OpenShift并使用
服务器信息 在阿里云买了个抢占式的服务器，地区为华南广州，系统为Ubuntu 20.04，8核16GB。 安装Docker 命令如下： $ apt-get update -y $ apt-get upgrade -y $ apt-get install -y docker.io 安装成功后，检查一下 ......
通过Docker启动DB2，并在Spring Boot整合DB2
1 简介 DB2是IBM的一款优秀的关系型数据库，简单学习一下。 2 Docker安装DB2 为了快速启动，直接使用Docker来安装DB2。先下载镜像如下： docker pull ibmcom/db2:11.5.0.0 启动数据库如下： docker run -itd \ --name mydb ......
通过Docker启动Solace，并在Spring Boot通过JMS整合Solace
1 简介 Solace是一个强大的实时性的事件驱动消息队列。本文将介绍如何在Spring中使用，虽然代码使用的是Spring Boot，但并没有使用相关starter，跟Spring的整合一样，可通用。JMS是通过的消息处理框架，可以深入学习一下，不同的MQ在JMS的整合上都是类似的。 2 通过Do ......
打包iOS App并上架到TestFlight测试
开发者账号 首先需要注册一个开发者账号，不然什么都免谈。在手机Apple Developer上注册给钱就行了，个人开发者一年688元。 打包App App开发好后，就可以通过XCode打包。打包前选好版本号，不要跟以前提交的一样，重复的Version和Build是无法提交的。当然第一次打包就不可能会 ......
Java类、对象以及(静态)方法的探讨
大家好，这是我的第一篇博客。在这里我想跟大家分享一下Java最基础的Class and Object，也就是我们熟说的类和对象，以及对Java方法的探讨。 初学时的我因为没有对这里面的每一行代码思考透彻，在学习Java中级时感到愈加困难，像是在搭建一栋地基不断摇晃的大楼，越往上盖，越是觉得自己轻浮。 ......
单链表的创建
单链表的创建 大家好，今天来详细说一下单链表的创建过程。 单链表是我们在学习数据结构时见到的第一种动态内存分配的结构，而这也是单链表和数组之间最大的区别，因为数组被分配的内存是固定的，而单链表的内存是在执行时分配的。 因此，想要给单链表分配内存，我们就得首先知道函数malloc()，即memory ......
Codeforces Round #844 (Div.1 + Div.2) CF 1782 A~F 题解
点我看题 A. Parallel Projection 我们其实是要在这个矩形的边界上找一个点(x,y)，使得(a,b)到(x,y)的曼哈顿距离和(f,g)到(x,y)的曼哈顿距离之和最小，求出最小值之后加h就是答案了，因为我们不可能在竖着的墙面上来回走，只可能走一次。进一步发现我们在上底面和下底面 ......
【前端调试】- 借助Performance分析并优化性能
欢迎阅读本系列其他文章 【前端调试】- 更好的调试方式 VSCode Debugger 【前端调试】- 断点调试的正确打开方式 介绍 首先简单过一下Performance的使用，打开网页点击控制台Performance,录制5s的数据 其中 Main 这部分就是网页的主线程，也就是执行 Event ......
Redis+Hbase+RocketMQ 实际使用问题案例分享
##需求 将Hbase数据，解析后推送到RocketMQ。 redis使用list数据类型，存储了需要推送的数据的RowKey及表名。 简单画个流程图就是： ##分析及确定方案 Redis 明确list中元素结构{"rowkey":rowkey,"table":table}解析出rowkey； 一次 ......
统一返回对象封装和统一异常捕获封装springboot starter
好久没有更新文章了，高龄开发没什么技术，去了外包公司后没怎么更新文章了。今天分享下统一处理starter，相信开发web系统的时候都是会涉及到前后端的交互，而后端返回数据的时候一般都会统一封装一个返回对象和统一处理异常，一般情况下都是在controller的每个方法中调用封装的对象，把相应的数据塞到 ......
【分布式技术专题】「LVS负载均衡」全面透析Web基础架构负载均衡LVS机制的原理分析指南
前提概要 在大规模互联网应用中，负载均衡设备是必不可少的组成部分，源于互联网应用的高并 发和大流量的冲击压力场景下，通常会在服务端部署多个无状态的应用服务器和若干有状态的存储服务器（数据库、缓存等等）实现高可用特点和机制。 LVS的介绍说明 官方站点：http://www.linuxvirtuals ......
【Redis技术探索】「数据迁移实战」手把手教你如何实现在线+离线模式进行迁移Redis数据实战指南（在线同步数据）
从实战出发使用RedisShake进行Redis数据在线+离线模式迁移指南 RedisShake基本介绍 RedisShake是基于redis-port基础上进行改进的是一款开源的Redis迁移工具，支持Cluster集群的在线迁移与离线迁移（备份文件导入）。数据可平滑迁移，当部署在其他云厂商Red ......
【问题解决】Tomcat启动服务时提示Filter初始化或销毁出现java.lang.AbstractMethodError错误
问题背景 最近在开发项目接口，基于SpringBoot 2.6.8，最终部署到外置Tomcat 8.5.85 下，开发过程中写了一个CookieFilter，实现javax.servlet.Filter接口，代码编译期正常。部署到外置Tomcat 8.5.85 下，在控制台上报错： 16-Jan-2 ......
痞子衡嵌入式：MCUBootUtility v4.0发布，开始支持MCX啦
-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v3.5.0)发布过去 9 个月了，这一次痞子衡为大家带来了版本升级 v4.0.0，这个版本主要有两个重要更新需要跟大家特别说明一下。 一、v4.0更新记录 二、几个不可忽视的更新 2.1 更多MCU型号支持 v4.0 ......
《痞子衡嵌入式半月刊》 第 70 期
痞子衡嵌入式半月刊： 第 70 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ......
痞子衡嵌入式：盘点国内Cortex-M内核MCU厂商高主频产品(2023)
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是国内Cortex-M内核MCU厂商高主频产品。 在 2021 年初痞子衡写了篇 《盘点国内Cortex-M内核MCU厂商高性能产品》，搜罗了当时市面上主频不低于 96MHz 的 CM 核国产 MCU。如今过去了两年，痞子衡又一次梳理了国 ......
elasticsearch实现简单的脚本排序(script sort)
1、背景 我有一堆学生数据，其中湖北省的学生需要排在所有数据的最前面。其余省正序排序，对于同一个省的数据，按照年龄倒序排序。 2、分析 对于上方的排序需求，湖北省的学生数据需要排在前端，但是湖北省并不是一个字段，那么这个时候改如何实现呢？对于这种场景我们很容易就想到需要脚本script sort来实 ......
elasticsearch实现基于拼音搜索
1、背景 一般情况下，有些搜索需求是需要根据拼音和中文来搜索的，那么在elasticsearch中是如何来实现基于拼音来搜索的呢？可以通过elasticsearch-analysis-pinyin分析器来实现。 2、安装拼音分词器 # 进入 es 的插件目录 cd /usr/local/es/ela ......
SQLSERVER 事务日志的 LSN 到底是什么？
一：背景 1. 讲故事 大家都知道数据库应用程序 它天生需要围绕着数据文件打转，诸如包含数据的 .mdf，事务日志的 .ldf，很多时候深入了解这两类文件的合成原理，差不多对数据库就能理解一半了，关于 .mdf 的合成前面的文章已经有所介绍，这篇我们来聊一下 .ldf 的一些内部知识，比如 LSN。 ......
【项目实战】从零到一搭建Spring Boot整合Mybatis-plus
前言 2023年想搭建一套属于自己的框架，做一个属于自己想法的项目。这些年工作中一直用公司已有的框架，以前有跟着学习视频搭建过，但自己真正动手搭建时发现问题还是很多，比如没有引入Mybatis-plus包之前，项目api test是成功的，引入Mybatis-plus包后就一直启动不成功，而且异常信 ......