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中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2 ......
数据库系统原理之数据库设计
数据库设计 一、数据库设计概述 数据库的生命周期 从数据库演变过程的角度来看，数据库的生命周期可分为两个阶段： 数据库分析与设计阶段 需求分析 概念设计 逻辑设计 物理设计 数据库实现与操作阶段 数据库的实现 操作与监督 修改与调整 数据库设计的目标 满足应用功能需求：主要是指用户当前与可预知的将来 ......
MAST30025 线性统计模型
MAST30025 Linear Statistical Models Assignment 1Submission deadline: Friday March 24, 5pmThis assignment consists of 3 pages (including this page) wit ......
python读取excel csv数据插入Oracle
from sqlalchemy import create_engine import pandas as pd import sqlalchemy.types as type from sqlalchemy.engine import Engine def connet_oracle(): ip_ ......
界面组件DevExpress WPF v22.2 - Tree List & 数据编辑器升级
DevExpress WPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件的衍伸产品，还是以数 ......
基于Vue3搭建ChantGPT前后端端源码及搭建教程-官方接口
ChantGPT很多，网上很多说的ChantGPT搭建及源码都是假的，无法使用的，自己研究了好几天，搞定了基于Vue3搭建ChantGPT前后端端源码及搭建教程，现在分享出来，有喜欢的朋友自行下载搭建，用的是openAPI官方接口和key。 搭建好的ChantGPT主要可以实现多聊天窗口，聊天记录导 ......
当transcational遇上synchronized
工作当中经常会遇到既需要开启事务管理，同时也需要同步保证线程安全的场景。 比如一个方法 @Transactional public synchronized void test(){ // } 不知道大家有没有这样写过？ 这样写会有问题吗？ 众所周知，spring使用动态代理加AOP实现事务管理。那 ......
ServletUtils客户端工具类，可以获取请求中的数据信息
/** * 客户端工具类 * * @author */ public class ServletUtils { /** * 获取String参数 */ public static String getParameter(String name) { return getRequest().getPa ......
postgresql signal 5生成core分析
postgresql signal 5生成core，如下： [zjh@hs-10-20-30-193 data]$ gdb lightdb core.49666 GNU gdb (GDB) Red Hat Enterprise Linux 7.6.1-120.el7 Copyright (C) 20 ......
AI编码工具Cursor初体验
最近有一个编码工具很火，名叫Cursor，它是基于GPT-4的并且目前是免费使用的一个情况。周末刚好有空也体验了一把，厉害，是真厉害，今天这篇文章就是关于我如何让Cursor来帮我写一个官网页面。cursor官网地址在这cursor.so Cursor如何使用 打开Cursor,我们看到 Type ......
python读取Oracle相关表生成sqlldr脚本文件
# -*- coding: utf-8 -*- import os import pandas as pd import cx_Oracle as cx # os.environ['path'] = r'D:\Program Files\plsql developer8.0\instantclien ......
Java多态
什么是多态 相同的类型，相同的方法调用，因为具体的实例不同，得到不同的业务对象 【OOP的基础原理关系：封装>>>继承>>>多态】 多态在开发过程中的优点： 多样性：同一个对象在使用中可以表现出不同的业务特性 便于进行业务逻辑的更新（无需便宜的快速替换） 如何实现多态： 语法要求： 一定是多个类才能 ......
循序渐进讲解负载均衡vivoGateway(VGW)
在大规模业务场景中，已经不可能通过单机提供业务，这就衍生出了负载均衡的需求。为了满足合适可靠的负载，本文将从简单的基础需求出发，一步步推进并解释如何建立负载均衡平台。 ......
2017-D
2017-D 数据库部分 使用Windows 身份验证登录SQL Server ，建立数据库test0322，文件日志保存到一个专门的文件夹 建表 备份数据库，选定所创建数据库，右键-任务-备份-选择自己建立的文件夹位置，文件名和后缀都要完整的打出来（如：backupInfo.bak) 打开VS，创 ......
2015-CS
2015-CS 数据库部分 create table [EMPLOYEE]( [EmpNo] varchar(10) not null primary key, [EmpName] varchar(10) not null, [EmpSex] varchar(5) check([EmpSex]='男 ......
2018-D
2018-D 新建数据库 test0317，目录为考试目录，并在完成建表后备份 1、建表： use [test0317]; create table [STD_INFO]( [std_id] int not null primary key, [std_name] varchar(20) not n ......
2017-A
2017-A 题目描述： 输入一个字符串，要求输出能把所有的小写字符放前面，大写字符放中间，数字放后面，并且中间用空格隔开，如果同种类字符间有不同种类的字符，输出后也要用字符隔开。 例： 输入 12abc3KF12 输出 abc KF 12 3 12 输入 rwr21r3hello666world ......
Mac M2 colima qemu apline 中的使用9p 挂载方式查看
挂载方式默认使用sshfs存在权限问题 因此改为 9p 查看挂载的目录 自动在 macOS 上挂载 $HOME 目录 在macoos colima ssh mount | grep Users 具体含义 mount0 on /Users/jimogangdan type 9p (rw,dirsync ......
如何提取 x64 程序那些易失的方法参数
一：背景 1. 讲故事 最近经常遇到有朋友反馈，在 x64 环境下如何提取线程栈中的方法参数，熟悉 x64 调用协定的朋友应该知道，这种协定范围下，方法的前四个参数都是用寄存器传递的，比如rcx，rdx，r8d，r9d 四个寄存器，由于寄存器存值的临时性，它的值容易被后面的逻辑给征用了，那这种情况下 ......
Ubuntu桌面顶端没有网络图标
1 问题描述 刚装完新的linux系统后发现桌面顶部没有出现网络连接图标，网络无法进行连接配置。 2 解决方案 打开终端执行命令 nmcli network on或者sudo nmcli network on，执行完命令后桌面顶部的网络连接图标出现，此时就可以对网络进行连接配置了。 ......
MacBook Pro外接戴尔显示器后解决应用程序固定某一个桌面的问题
1 给自己的MacOs不同的桌面编号后，再外接显示器，后固定不同桌面不同应用程序 类似 MacBook本机桌面1 2 3 4 5 分别放 Evernote 桌面1 iterm桌面2 xmind 桌面3 QQ 桌面4 Chrome 桌面5 2 外接显示器之后，会有第一个默认的外接桌面6 但是拔掉显示器 ......
英雄联盟比赛选手的六芒星能力图动画是如何制作的？
最近，在看 LPL 比赛的时候，看到这样一个有意思的六芒星能力图动画： 今天，我们就来使用纯 CSS 实现这样一个动画效果！ 实现背景网格 对于如下这样一个背景网格，最好的方式当然肯定是切图，或者使用 SVG 路径。 如果一定要使用 CSS，勉强也能做，这就涉及了不规则图形边框效果，我们有一些方式可 ......
蓝桥杯B组统计子矩阵
题目传送门 题目描述 给定一个N×M 的矩阵 A，请你统计有多少个子矩阵 (最小 1×1, 最大 N×M) 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K。 输入格式 第一行包含三个整数 N,M 和 K。 之后 N 行每行包含 M 个整数, 代表矩阵 A。 输出格式 一个整数代表答案。 输入输出样例 输 ......
java方法- 命令行传参（不重要，了解即可）
命令行传参 运行一个程序时再传递给消息，就靠传递命令行参数给main（）函数实现 public class CommandLine{ public static void main(String[] args){ for(int i=0;i<args.length;i++){ System.out. ......
sql逆向生成PDM
1、工具栏选择database 2、下拉框中选择update Model from Database 3、在打开的Database Reverse Engineering Options框中选择Using script files 4、选择sql创建脚本点击确定就可生成PDM ......
python读取linux服务下载数据文件
import paramiko # pip install cx_Oracle -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ host = 'ip' port = 22 username = '账户' password = '密码' remote_path = ......
python读取ddl生成sql建表语句
# 导入需要的库 import pandas as pd import os def read_ddl_create_tab_sql(file_path:str,table_name:str): df = pd.read_csv(file_path,sep='\|\@\|',index_col=0, ......
ubuntu21设置语言
概述 ubuntu设置language编码 执行 env ubuntu-21.10 01、查看locale root@mvpbang:~# locale LANG=C.UTF-8 LANGUAGE= LC_CTYPE="C.UTF-8" LC_NUMERIC="C.UTF-8" LC_TIME="C ......