XOR
基于PSO优化的路径规划避障系统仿真,沿着障碍物边缘平滑的进行转向
1.算法描述 粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解， 通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
AtCoder Beginner Contest 154
AtCoder Beginner Contest 154 https://atcoder.jp/contests/abc154 今天也比较简单。 E - Almost Everywhere Zero 贪心或者数位dp。 （其实我这个贪心应该就是在模拟数位dp） 贪心 #include <bits/s ......
皇家理工学院提出无需里程计，仅IMU实现在线多激光雷达标定方案！
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# IMU-based online multi-lidar calibration without lidar odometry 论文地址：https://arxiv.org/ab ......
python面试题
面试题 1 数据库三大范式是什么 # 第一范式(1NF)是指数据库表的每一列都是不可分割 # 第二范式：如果表是单主键，那么主键以外的列必须完全依赖于主键；如果表是复合主键，那么主键以外的列必须完全依赖于主键，不能仅依赖主键的一部分。 # 第三范式(3NF)要求：表中的非主键列必须和主键直接相关而不 ......
gitlab推送代码触发jenkins构建
预期：推送devloop或者master分支的代码， 自动执行jenkins 发布测试环境 首先,jenkins中需要安装如下插件 打开一个任务配置，构建触发器中勾选"Build when a change is pushed to GitLab."并过滤指定分支, 这里需要记下GitLab web ......
记某gov门户网站渗透测试(已修复)
前言： 免责声明：涉及到的所有技术仅用来学习交流，严禁用于非法用途，未经授权请勿非法渗透。否则产生的一切后果自行承担！ 该渗透测试项目为已授权项目，本文已对敏感部分做了相关处理。 正文： SQL注入(已修复) 拿到客户授权后首先尝试访问其官网查看其都有哪些功能。在官网上测试了一波后发现功能点很少，在 ......
巧用spt_values解决SQL中的连续日期问题
spt_values是什么 spt_values是SQL Server系统数据库master下中的一个表，表里面都是一些枚举数据。我们可以通过如下查询语句来查看里面的数据 select * from master..spt_values spt_values连续记录 但是通常我们使用的是Type=' ......
实现一个函数用来解析 URL 的 querystring
实现如下效果 const url = "https://xxxx.com?a=3&b=4&c=5&name=1+1=2"; // 解析后得到 qs 如下 const qs = { a: 3, b: 4, c: 5, name: '1+1=2' }; 纯碎使用 javascript 完成解析函数，而不 ......
迅为国产龙芯平台2K0500|2K1000|3A5000三箭齐发，LoongArch架构真国产
面向工控和终端类平台： 迅为2K0500开发板： 2K0500开发板片内集成64位LA264处理器核、32位DDR3控制器、2D GPU、DVO显示接口、两路PCIe2.0、两路SATA2.0、四路USB2.0、一路USB3.0、两路GMAC、PCI总线、彩色黑白打印接口、HDA及其他常用接口。 此 ......
智能云呼叫中心系统的功能
如今，智能云呼叫中心系统功能丰富。设有呼叫中心号码、电话记录、座席协助、工单流转、公海池、客户数据管理、工单管理、录音管理、外呼管理、统计报表、IVR流程配置、短信管理、电话会议……更适合用户多样化的使用场景。下面为大家介绍一下智能云呼叫中心系统的功能。 一：IVR语音导航流程配置。 智能云呼叫中心 ......
[转]yarn 安装
在使用 Admin.net 时，按说明在 VS Code 中运行 yarn 提示不支持 按 https://blog.csdn.net/weixin_40808668/article/details/122606543 文章进行 yarn 安装 cnpm install -g yarn 然后遇到报错 ......
记一次前端页面切换卡死的排查经历
这是一个老项目的新迭代，项目由element admin改编而来，bug的症状是：来回切换页面，有概率页面卡死。 我首先怀疑是内存泄漏导致了页面卡死，因为有几个页面请求了很多的数据，页面中还用到了一些定时器。 首先尝试通过chrome的performance和memory来查看内存和性能的变化，但是 ......
1- Java概述
1. 人机交互 1.1 什么是 cmd？ 就是在 windows 操作系统中，利用命令行的方式去操作计算机。 我们可以利用 cmd 命令去操作计算机，比如：打开文件，打开文件夹，创建文件夹等。 1.2 如何打开 CMD 窗口？ 按下快捷键：win + R。 此时会出现运行窗口。 在运行窗口中输出 c ......
以 100GB SSB 性能测试为例，通过 ByteHouse 云数仓开启你的数据分析之路
更多技术交流、求职机会，欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号，回复【1】进入官方交流群 I. 传统数仓的演进：云数仓 近年来，随着数据“爆炸式”的增长，越来越多的数据被产生、收集和存储。而挖掘海量数据中的真实价值，从其中提取商机并洞见未来，则成了现代企业和组织不可忽视的命题。 随着数据量级和复杂度的增 ......
Linux下Shell脚本输出Json格式结果
用NTP命令举例说明 脚本如下： #!/bin/bash #echo " start " resp=$(timedatectl list-timezones)#要执行的命令，并将命令结果赋值给变量 #echo -e $resp | sed "s/ /\n/g"#可以对结果变量进行处理，想要的操作 d ......
docker拉取arm64镜像
转载自：http://www.ppmy.cn/news/29981.html 查看是否开启 experimental 功能 --platform 参数需要 experimental 为 true，通过下面的命令可以验证是否开启 docker info | grep -i 'experimental' ......
基于LSTM网络的空调功耗数据预测matlab仿真
1.算法描述 长短期记忆网络（LSTM，Long Short-Term Memory）是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中，这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构，例如一个 ......
用友U8 委外核销报错--委外入库单和委外材料出库单被人修改,无法核销
问题： 问题原因:由于核销时需要更改材料出库单和入库单上的信息，而在RdRecord11上自己写了一个自定义了触发器，导致核销时出错。 解决方法：先关闭触发器，对委外做完核销后，在重新开启触发器。由于需求不同触发器的内容也不同，所以要跟自身的需求来调整触发器，因为我的需求原因，所以没改触发器内容，只 ......
[HMV] Visions
0x00 配置 攻击机 IP: 172.16.1.25 靶机 IP: 172.16.1.14 0x01 攻击 使用 Nmap 扫描目标靶机开放的端口 ┌──(root㉿Kali-VM)-[~] └─# nmap -sC -sV -p- 172.16.1.14 Starting Nmap 7.93 ( ......
加载spring配置的两个方法AnnotationConfigApplicationContext()和getRootConfigClasses()
在 Spring 中，AnnotationConfigApplicationContext 类和 AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer 类中的 getRootConfigClasses() 方法都是用来加载 Spring 配置类，并 ......
重要！每个开发者都应该掌握的9个核心算法
许多开发者似乎都有一个很大的误解，认为算法在编程工作中没什么用处，只是工作面试中的加分项。其实并不是这样的，成为一名有秀的开发者，极其重要的是具备算法思维能力。不仅能够复制和修改标准算法，还能够使用代码运用算法解决遇到的任何问题。 这里介绍9种核心算法，这是你成为高阶开发者必须要熟悉的算法思维。你也 ......
介绍一下requestAnimationFrame和requestIdleCallback
当我们需要执行动画或其他高性能操作时，常常会遇到以下问题： - 任务的执行频率过高，对 CPU 和内存造成了大量的压力。- 任务的优先级较高，导致其他任务无法及时得到处理。 为了解决这些问题，JavaScript 提供了两个调度 API：requestAnimationFrame 和 request ......
SpringCloud大文件上传解决方案支持分片断点上传
IE的自带下载功能中没有断点续传功能，要实现断点续传功能，需要用到HTTP协议中鲜为人知的几个响应头和请求头。 一. 两个必要响应头Accept-Ranges、ETag 客户端每次提交下载请求时，服务端都要添加这两个响应头，以保证客户端和服务端将此下载识别为可以断点续传的下载： Accept-R ......
Vimgenius使用教程
（需要绕过IP封锁等访问限制） Become a Vim Genius Increase your speed and improve your muscle memory with Vim Genius, a timed flashcard-style game designed to make ......
巧用ChatGPT编写万字长文的论文，纯干货实操
文 / 韩彬 用ChatGPT写文章属于它的基本操作了，现在我们看看如何使用ChatGPT编写论文级的文章。 论文的编写步骤通常有这四步： 1、定主题 2、写提纲 3、填内容 4、改标题（可选项） 这几点其实可以运用于我们对ChatGPT的操作。 这里面有个小技巧，建议你先用英文问，这样的答案会更加 ......
wangeditor 引入国际化支持
看了 wangeditor 的源码，发现是有 翻译支持的： 且内置了中英文： 那现在的问题就变成了如何使用，根据地址查看文档（https://www.i18next.com/overview/getting-started） 发现只需要下载并引入即可： 那本地 editor 就可以设置配置： imp ......
linux修改系统时间
0.查看当前系统时间 date 1. 修改当前系统时间（临时） date -s “2021-07-31 17:02:30” 2. 查看硬件时间 hwclock --show 3. 修改硬件时间 hwclock --set --date “2021-07-31 17:02:45” 4. 同步系统时间和 ......
vue3路由跳转params传参接收不到
这样路由可以跳转过去，但接收到了params是一个空对象。 解决方法 由于之前的params传参在页面刷新之后，参数会丢失，所以vue将这种方法移除了。 vue推荐的路由跳转传参方法： 1.使用query传递参数 2.使用vuex、pinia对参数进行存储 3.使用 History API 方式传递 ......