Beginner

# AtCoder Beginner Contest 273(E) ## E(链式结构，思维) [E](https://atcoder.jp/contests/abc273/tasks/abc273_e) 题目大意就是原本有一个空的序列，我们后面会进行$q$次操作，每次操作我们都需要输出此时的序列的 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc265_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc265/tasks/abc265_f "AtCoder 传送门") 考虑 dp，$f_ ......

*** ### A - [Overall Winner](https://atcoder.jp/contests/abc301/tasks/abc301_a) #### 题目大意 >A和T两人玩游戏, 给定一串只由A和T组成的字符串, 如果第i个字符是A, 则A赢得第i轮的胜利, 反之则T赢; 当遍 ......

# [AtCoder Beginner Contest 278](https://atcoder.jp/contests/abc278) ## A - Shift ### Problem Statement 题意：给你一个长度为n的序列，让你移走前面k个后面补k个0。 ### Solution 思路 ......

# [UNIQUE VISION Programming Contest 2023 New Year (AtCoder Beginner Contest 287)](https://atcoder.jp/contests/abc287) ## A - Majority ### Problem Sta ......

# [AtCoder Beginner Contest 284](https://atcoder.jp/contests/abc284/tasks) ## A - Sequence of Strings ### Problem Statement 题意：给你n个字符串，让你倒序输出 ### Solv ......

*** ### A - [Attack](https://atcoder.jp/contests/abc302/tasks/abc302_a) #### 题目大意 >给定两个数a和b, 问我们需要进行多少次a-b, 才能让a小于等于0 #### 解题思路 >签到题不多嗦了 #### 神秘代码 ``` ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc218_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc218/tasks/abc218_h "AtCoder 传送门") wqs 二分。 设 ......

https://atcoder.jp/contests/abc305/tasks_print # E - Art Gallery on Graph 冷知识：md 这题赛时没做出来 /cy 刚看到题：这是什么题啊，$K, h$ 都 $1e5$ 能做吗 /fn 确实能做。 考虑类似 SPFA 的操作。 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc258_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc258/tasks/abc258_f "AtCoder 传送门") 发现这题有个远古的 ......

## [A - Water Station (abc305 a)](https://atcoder.jp/contests/abc305/tasks/abc305_a) ### 题目大意 给定一个数字$x$，输出一个数字，它是最接近$x$的 $5$的倍数。 ### 解题思路 令$y = x \% 5 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc290_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc290/tasks/abc290_h "AtCoder 传送门") 考虑观察答案形态。 ......

[**D - Strange Balls**](https://atcoder.jp/contests/abc240/tasks/abc240_d) tag：栈模拟 发现自己隔了快半年再做此题看错相同数字的球消失的条件，不是 $k \geq 2$ 而是 $k = a_i$ ~~电子竞技不需要视力~~ ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc304_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc304/tasks/abc304_g "AtCoder 传送门") 首先显然二分答案， ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc150_e "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc150/tasks/abc150_e "AtCoder 传送门") 令 $S_i \g ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc149_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc149/tasks/abc149_f "AtCoder 传送门") 不错的题。 考虑题 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc225_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc225/tasks/abc225_f "AtCoder 传送门") 这题是真的强。。 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc225_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc225/tasks/abc225_g "AtCoder 传送门") 感觉是一种很新的建 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc281_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc281/tasks/abc281_h "AtCoder 传送门") 考虑设 $f_i$ ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc287_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc287/tasks/abc287_g "AtCoder 传送门") 线段树上二分入门题 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc259_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc259/tasks/abc259_g "AtCoder 传送门") 记 $b_i = ......

[AtCoder Beginner Contest 304](https://atcoder.jp/contests/abc304) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2458891/202306/2458891-20230604120319565- ......

## [A - First Player (abc304 a)](https://atcoder.jp/contests/abc304/tasks/abc304_a) ### 题目大意 依次给定每个人的姓名和年龄，排成一圈。从年龄最小的人依次输出姓名。 ### 解题思路 找到年龄最小的，依次输出就好 ......

目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......

目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......

目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc214_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc214/tasks/abc214_h "AtCoder 传送门") 好毒瘤啊…… 首先 ......

目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......

# AtCoder Beginner Contest 286(G) ## G(欧拉路径) [G](https://atcoder.jp/contests/abc286/tasks/abc286_g) 题意大致为$n$个点，$m$个边的图，然后给出$k$条边的编号，问我们这$k$条边可不可以在一条路径 ......

目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......