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使用orbslam位姿进行map2dfusion的建图
https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 ......
实验3：工厂方法模式
[实验任务一]：加密算法 目前常用的加密算法有DES（Data Encryption Standard）和IDEA（International Data Encryption Algorithm）国际数据加密算法等，请用工厂方法实现加密算法系统。 实验要求： 1. 画出对应的类图； 2.提交该系统的 ......
实验4：抽象工厂模式
[实验任务一]：人与肤色 使用抽象工厂模式，完成下述产品等级结构： 实验要求： 1. 画出对应的类图； 2. 提交源代码； AbstractFactory类： package com.shiyan4; public interface AbstractFactory { public Man pro ......
Python模块之logging模块
logging模块 【一】概要 logging 模块是 Python 中用于记录日志的标准模块。它提供了一种灵活的方式来配置不同级别的日志消息，可以将日志消息输出到不同的地方，如控制台、文件、网络等。使用 logging 模块可以帮助开发者更好地理解程序的运行状态、诊断问题以及记录关键信息。 【二】 ......
堆排序Go语言实现
堆排序是利用最大堆的性质将堆顶元素与数组末尾元素互换，然后重新将剩下的HeapSize-1部分的数组维护为最大堆的过程。 首先我们需要知道什么是堆，以及最大堆和最小堆等。 堆是数组，可以被看做是一颗完全二叉树(即任意两个叶子节点的深度相差不超过1且其排列与满二叉树契合)，反过来我们也可以说堆是一个完 ......
Top100题（上）（暂时不做了，有的常见手法没学过，单独做一道两道效果不好
Top100题 散列 1. 两数之和 struct MyListNode { int val; int pos; struct MyListNode *next; }; // 散列表 typedef struct { struct MyListNode *data; } MyHashMap; con ......
TrueNas scale使用openlens连接其自带的k3s
删除入站规则 执行sudo iptables -L INPUT --line-numbers 查看iptables入站规则列表 找到目标为DROP的行，备注中有drop connection requests to k8s cluster from external source字样， 执行sudo ......
CVE-2023-36025 Windows SmartScreen 安全功能绕过漏洞
CVE-2023-36025是微软于11月补丁日发布的安全更新中修复Windows SmartScreen安全功能绕过漏洞。攻击者可以通过诱导用户单击特制的URL来利用该漏洞，对目标系统进行攻击。成功利用该漏洞的攻击者能够绕过Windows Defender SmartScreen检查及其相关提示。... ......
git操作-01-空仓库，基本无分支操作
一、初始化 git init 二、关联邮箱账号 git config [--global] user.name "rbh" git config [--global] user.email 1213079113@qq.com 三、添加远程仓库 git remote add origin https: ......
关于 Visual studio 卸载DevExpress 控件 ，nuget 残留计算机范围内的程序源删除办法
编译程序的时候，发现报错：本地源"C:\Program Files (x86)\DevExpress 20.1\Components\System\Components\Packages"不存在。 这个是之前试用Devexpress控件时，卸载后的残留， visual studio 界面上无法删除。 ......
Shopify motion主题404页面的修改
一、404页面的定义 404 not found，是HTTP对网页错误情况返回的一种状态码，当用户在浏览器中输入网址时，服务器会根据输入的地址判断是否有对应的网页信息，如果没有对应信息，说明用户输入的可能是一串无效的链接，服务器就会向用户返回404 not found状态码，告诉用户没有找到对应的网 ......
openEuler 上安装 MySQL 5.7
1、确保您的系统已连接到互联网并具有管理员权限。 2、打开终端，并使用以下命令添加 MySQL 5.7 的软件源： sudo dnf install https://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-11.noarch.rpm 3、下载 ......
计算器算法
目录思路最简单的计算器（好像也不简单，因为有*/）224772 困难计算器 可以通解224 227 和上面的题 先把力扣上5道计算器的题目干了，主要使用双栈法 思路 用一个栈ops存操作，用一个栈nums存数字 然后从前往后做，对遍历到的字符做分情况讨论： 空格 : 跳过 ( : 直接加入 ops ......
【从零开始重学Java】第5天
前情提示 从零开始重学Java 第0天 从零开始重学Java 第1天 从零开始重学Java 第2天 从零开始重学Java 第3天 从零开始重学Java 第4天 进一步讨论对象和类 抽象数据类型 概述 定义方法 按值传送 有一个非常好的知乎回答Java 到底是值传递还是引用传递？ 重载方法名 对象的构 ......
Windows Remote Shadow Credentials
PyWhisker If we use pyWhisker,we need to have credential. With creds,I can try to remotely run PyWhisker.It fails: python3 /opt/pywhisker/pywisker.py ......
MySQL优化：12种提升SQL执行效率的有效方法
在数据库管理和优化的世界里，MySQL作为一个流行的关系型数据库管理系统，其性能优化是任何数据密集型应用成功的关键。优化MySQL数据库不仅可以显著提高SQL查询的效率，还能确保数据的稳定性和可靠性。 在本文中，我将介绍12种提升SQL执行效率的有效方法，并通过实用的代码示例来具体展示如何实施这些优 ......
JAVA并发调用接口
package com.cpiaoju.sdk.controller; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import com.cpiaoju.sdk.api.LxskApi; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impo ......
gitlab下载代码到本地文件
1、先创建好本地文件夹 2、执行git命令 git bash here 3、下载git文件 下载分支代码 git clone -b dev2.0 http://velopment.git 不选择分支 git clone http://velopment.git ......
工具的使用
hydra 对rdp协议进行爆破 hydra -l 用户名 -P密码字典 rdp://IP地址 -s 端口号 -t 线程数 -V -L接用户名字典 对ftp协议进行爆破 hydra -l 用户名 -P密码字典 ftp://IP地址 -s 端口号 -t 线程数 -V 对ssh协议进行爆破 hydra ......
归并排序和快排的Go语言实现
归并排序和快排都是时间复杂度为n*logn的排序算法，都较好的的利用了分治思想，因此放在一起描述。 上图是我比较喜欢的一副展示归并和快排的示意图，我们可以通过递归来实现上述两个排序算法。 先来说归并排序： 归并排序的本质就是将要排序的数组一层一层的拆分为直到长度为1的单元素数组然后进行逐层归并。 通 ......
课时09：Metasploit使用基础
下载地址：https://docs.metasploit.com/docs/using-metasploit/getting-started/nightly-installers.html Exploit（利用）： 定义： Exploit 是指一种用于利用计算机系统、应用程序或服务中存在的漏洞的代码 ......
elementui(element-plus)中el-alert实现换行的方法
elementui(element-plus)中el-alert实现换行的方法 <el-alert title="说明：" type="warning" show-icon> <div>1、账号跟密码卡不能重复</div> <div >2、密码长度必须超过10位数</div> </el-alert> ......
HDU1823 Luck and Love 题解
Question Luck and Love 小 \(w\) 征婚，收到很多女生报名，小 \(w\) 想找到最有缘分的女生，有 \(t\) 组操作 I H A L，\(H\) 表示身高，\(A\) 表示活泼度，\(L\) 表示好感度 Q H1 H2 A1 A2 表示身高和活泼度的范围，需要在这个范围 ......
调用约定 calling-conventions
调用约定 | Microsoft Learn https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/cpp/ Visual C/C++ 编译器提供了用于调用内部函数和外部函数的几个不同的约定。 了解这些不同的方法有助于调试程序以及将你的代码与汇编语言例程链接。 本主题中的各个主 ......
allegro 中如何对任意对象进行镜像mirror操作 Allegro PCB17.2+
相信使用cadence套件的工程师都知道这块EDA工具的效率和功能时十分强大的。但入门这款工具，相对来讲需要花费的时间和精力时比较多的。 allegro提供的众多强大的功能，但这也是这个工具入门不那么容易的一个原因。 今天记录一个在布局过程中很实用的一个小功能： Advanced Mirror高级镜 ......
SQL Server CONCAT()函数简介
使用CONCAT()函数可将两个或多个字符串连接成一个字符串，语法如下： CONCAT ( input_string1, input_string2 [, input_stringN ] ); 可以有多个参数，连接多个字符串，最多255个输入字符串并将它们连接成一个字符串。 它至少需要两个输入字符串 ......
java8日期时间格式化DateTimeFormatter多个格式
原文地址:datetimeformatter.ofpattern multiple formats-掘金 DateTimeFormatter 是一个用于日期时间格式化和解析的类。使用 ofPattern 方法可以创建一个格式化器，该方法接受一个日期时间格式的字符串作为参数。 如果您需要在同一个 Da ......
java,提示语
构造函数 与类名相同 无返回值 初始化 自动使用 时机 创建对象 代码块 一组语句 自动运行 在构造函数前 静态代码块 只执行一次 初始化静态变量 类加载 static 构造函数，创建对象，自动运行，初始化，对象 代码块，创建对象，自动运行，初始化，非静态变量 静态代码块，类，初始化，静态变量，只一 ......
django checklist
Launching a website can be an exciting but nerve-wracking experience. With so many moving parts in the website development process, it’s easy to overl ......