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3D视觉算法初学概述
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，... ......
GitHub车牌检测识别项目调研
文章首发于我的 github 仓库-cv算法工程师成长之路，欢迎关注我的公众号-嵌入式视觉。 一，EasyOCR 1.1，仓库介绍 1.2，使用记录 二，HyperLPR 2.1，HyperLPR 概述 2.3，使用记录 2.3，使用建议 三，simple-car-plate-recognition ......
经典 backbone 总结
ResNet 模型比 VGG 网络具有更少的滤波器数量和更低的复杂性。 比如 Resnet34 的 FLOPs 为 3.6G，仅为 VGG-19 19.6G 的 18%。 ......
Pytorch基础-张量基本操作
Pytorch 中，张量的操作分为结构操作和数学运算，其理解就如字面意思。结构操作就是改变张量本身的结构，数学运算就是对张量的元素值完成数学运算。 ......
Pytorch基础-tensor数据结构
torch.Tensor 是一种包含单一数据类型元素的多维矩阵，类似于 numpy 的 array。 Tensor 可以使用 torch.tensor() 转换 Python 的 list 或序列数据生成，生成的是dtype 默认是 torch.FloatTensor。 ......
关于 MySQL 嵌套子查询中，无法关联主表字段问题的折中解决方法
今天在工作中写项目的时候，遇到了一个让我感到几乎无解的问题，在转换了思路后，想出了一个折中的解决方案，记录如下。 其实，问题的场景，非常简单： 就是需要查询出上图的数据，红框是从 项目产品表 中查询的2个字段，绿框是从与项目产品表关联的 文章表 中查询出的1个字段。我希望实现的效果是，获取到项目产品 ......
vue3+TS 自定义指令：长按触发绑定的函数
#vue3+TS 自定义指令：长按触发绑定的函数 偶然间看到一个在vue2中写的长按触发事件的自定义指定，想着能不能把他copy到我的vue3项目中呢。 ##编写自定义指令时遇到的几个难点 ###1.自定义指令的类型 在ts中写任何东西都要考虑到类型的问题，自定义指令的类型问题依然存在 ###2.在 ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......
Google分布式文件系统GFS论文学习
GFS作为最著名的分布式文件系统，首先具备了大规模、可扩展、适配大文件、自动运维等高级特性。虽然是比较早期的分布式文件系统，但是它里面的设计思想还是值得现代分布式系统设计参考的，并且还有很多后期著名的分布式文件系统就是根据 GFS 来的。 一、设计预期 在论文前面，列举了设计预期，也就是 GFS 是 ......
Raft一致性共识算法论文学习
论文地址：https://pdos.csail.mit.edu/6.824/papers/raft-extended.pdf 看完raft共识算法，脑袋非常懵，所以写一篇学习笔记，记录一下。 raft算法主要解决三个模块的问题：领导人选举、日志复制和安全性。当然除了这三个方面，论文对于raft的安全 ......
jenkins+git+.net core实现自动发布
一、前言 继上篇介绍jenkins过去2年多了，最近整理了一下，希望这篇能介绍到一些更实用的方法和知识。 本次使用的jenkins版本是2.375.1、jdk 17、WinRAR、git；发布时，可以选择生产、测试并替换相应的配置文件，并做站点目录的切换。 二、搭建发布环境 安装jenkins及所需 ......
就聊聊不少小IT公司的技术总监
本文想告诉大家如下两个观点。 1 很多IT小公司的技术总监，论能力其实也就是相当于大公司的高级程序员。 2 程序员在职业发展过程中，绝对应该优先考虑进大厂或好公司。如果仅仅停留在小公司，由于小公司可能无法接触到值钱的技术，所以哪怕做到小公司的技术总监，依然可能会遇到大龄危机。 我见过不少小公司，比如 ......
我希望来年，更多是靠关系和模式挣钱——2022年我的总结与思考
我记得是2017年开始在博客园写博客，那年我儿子出生，并与当年年底写了17年的年度总结。 n年前，我没钱但年轻，我怕n年后我老时，还是一无所成——2017我的收获和反思，在随后的几年的年末，写总结文也已经成为了我的惯例，后面几年的总结文链接如下。 2018我跳出了舒适区，发现自己缺的不仅是技术，另外 ......
Dubbo架构设计与源码解析（二） 服务注册
作者：黄金 一、Dubbo简介 Dubbo是一款典型的高扩展、高性能、高可用的RPC微服务框架，用于解决微服务架构下的服务治理与通信问题。其核心模块包含 【RPC通信】 和 【服务治理】 ，其中服务治理又分为服务注册与发现、服务容错、负载均衡、流量调度等。今天将重点介绍Dubbo的服务注册与发现。 ......
从源码层面深度剖析Spring循环依赖
作者：郭艳红 以下举例皆针对单例模式讨论 图解参考 https://www.processon.com/view/link/60e3b0ae0e3e74200e2478ce 1、Spring 如何创建Bean？ 对于单例Bean来说，在Spring容器整个生命周期内，有且只有一个对象。 Sprin ......
TypeScript 前端工程最佳实践
作者：王春雨 前言 随着前端工程化的快速发展， TypeScript 变得越来越受欢迎，它已经成为前端开发人员必备技能。 TypeScript 最初是由微软开发并开源的一种编程语言，自2012年10月发布首个公开版本以来，它已得到了人们的广泛认可。TypeScript 发展至今，已经成为很多大型项目 ......
MySql索引下推知识分享
作者：刘邓忠 Mysql 是大家最常用的数据库，下面为大家带来 mysql 索引下推知识点的分享，以便巩固 mysql 基础知识，如有错误，还请各位大佬们指正。 1 什么是索引下推 索引下推 (Index Condition Pushdown，索引条件下推，简称 ICP)，是 MySQL5.6 版本 ......
图计算引擎分析——Gemini
前言 Gemini 是目前 state-of-art 的分布式内存图计算引擎，由清华陈文光团队的朱晓伟博士于 2016 年发表的分布式静态数据分析引擎。Gemini 使用以计算为中心的共享内存图分布式 HPC 引擎。通过自适应选择双模式更新（pull/push），实现通信与计算负载均衡 [1]。图 ......
Elasticsearch查询及聚合类DSL语句宝典
随着使用es场景的增多，工作当中避免不了去使用es进行数据的存储，在数据存储到es当中以后就需要使用DSL语句进行数据的查询、聚合等操作，DSL对SE的意义就像SQL对MySQL一样，学会如何编写查询语句决定了后期是否能完全驾驭ES，所以至关重要，本专题主要是分享常用的DSL语句，拿来即用。 ......
Mysql索引覆盖
通常情况下，我们创建索引的时候只关注 where 条件，不过这只是索引优化的一个方向。优秀的索引设计应该纵观整个查询，而不仅仅是 where 条件部分，还应该关注查询所包含的列。索引确实是一种高效的查找数据方式，但是 mysql 也可以从索引中直接获取数据，这样就不在需要读数据行了。 ......
Jupyter Notebook入门指南
Jupyter Notebook是一套基于web的交互式开发环境。用户可以在线开发和分享包含代码和输出的交互式文档，支持实时代码，数学方程，可视化和 markdown等。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。 ......
一文教会你mock（Mockito和PowerMock双剑合璧）
Mock有模仿、伪造的含义。Mock测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法。 ......
JavaScript：原型(prototype)
面向对象有一个特征是继承，即重用某个已有类的代码，在其基础上建立新的类，而无需重新编写对应的属性和方法，继承之后拿来即用； 在其他的面向对象编程语言比如Java中，通常是指，子类继承父类的属性和方法； 我们现在来看看，JS是如何实现继承这一个特征的； 要说明这个，我们首先要看看，每个对象都有的一个隐 ......
JavaScript：类(class)
在JS中，类是后来才出的概念，早期创造对象的方式是new Function()调用构造函数创建函数对象； 而现在，可以使用new className()构造方法来创建类对象了； 所以在很多方面，类的使用方式，很像函数的使用方式： 但是类跟函数，还是有本质区别的，这在原型那里已经说过，不再赘述； 如何 ......
字符编码：Unicode & UTF-16 & UTF-8
ASCII码 使用一个字节（8位），对128个字符进行编码； 最高位始终为0； 码数范围为0000_0000(0x00)到0111_1111(0x7F)； Unicode 开始的编码设计 使用两个字节（16位），对65536个字符进行编码； 范围为0000_0000_0000_0000(0x0000 ......
前端程序员学python（爬虫向）(一文修到筑基期) （本文不含知识诅咒）
我踏马来辣 还有一件事： 本教程配合c语言中文网 python爬虫 教程 食用 本教程不适用于未成年人 一定要刷牙 本教程不存在知识诅咒 学完本教程即可进入筑基期 js 基础和本教程学习效率成正比 不要笑 暂时不要驾驶你的行李箱 本教程是针对前端程序员制定的 vscode是IDE大王，什么？你说vs ......
一文学会浏览器插件（加入光荣的进化吧）（一文晋级璀璨钻石）（本文不含知识诅咒）
都2023年了，你还不会开发浏览器插件？ 注意：此教程针对chrome和chromium内核的浏览器制定的，且仅适用于前端开发者 在chrome地址栏输入chrome://extensions/，就进入了谷歌浏览器扩展程序控制面板，在这里可以装载一些插件，来扩展浏览器的功能，或者做一些自动化处理，由 ......
怎么开发前端才更优雅
本文主要讲述对命名规范、工具、插件的一些建议，具体内容参见【参见】字样的超链接 本文将带你调整开发姿势，先来看以下几点 让公司给你配备三台显示器，第一台用来看浏览器效果，第二台用来写代码，第三台用来看开发者工具 让公司给你配备电竞椅，要可以躺下的那种，方便中午睡午觉 让公司给你配备独立办公室，并且可 ......
VMware搭建内网渗透环境
网络结构： 攻击机：kali 192.168.1.103 DMZ区域：防火墙 WAN:192.168.1.104 LAN:192.168.10.10 winserver03 LAN:192.168.10.11 用户办公区域：路由器 WAN:192.168.10.20 LAN:192.168.20.1 ......