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磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动
磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型，送翻译的对应的lw。YID:8749693276409739 ......
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真 1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。 2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿 ......
第 29 次 CCF 计算机软件能力认证
T1 100: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; template<typename T> inline void read(T &x) { x=0;char c=getchar();bool fla ......
test1-edit-test
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test3-edit-test
Advertisement :) pica - high quality and fast image resize in browser. babelfish - developer friendly i18n with plurals support and easy syntax. You w ......
Wallys|DR5018 Qualcomm-Atheros IPQ5018 M.2 Card Slot for 5G (QUECTEL RM 500Q-GL) ;M.2 Card Slot for QCN9074 WIFI 6E Card
Introducing the Qualcomm-Atheros IPQ5018 - the cutting-edge networking solution that will revolutionize your home or business internet experience. The ......
redis-cluster迁移slots脚本
redis-cluster添加节点需要重新平均slots，但是平均是根据哈希算法平均分配的。需求是顺序分配slots，所以写了下面这个脚本。redis-cluster添加节点需要重新平均slots，但是平均是根据哈希算法平均分配的。需求是顺序分配slots，所以写了下面这个脚本。 开发需求是需要做通 ......
ChatGPT 微信接入 C#完整源码
1.无需搭建服务器，操作极其简单。 2.winform 运行程序扫码进行微信登录，勾上自动回复，就可以充当机器人调用chatGPT可实现自动回复(可以识别会话消息和群聊消息，拉入群聊@机器人可以进行群聊的消息回复)，可以申请小号操作 3.代码是完整的也比较简单，下载完自己最好更改下openAI 接入 ......
Spket1.6.23安装
1、下载32位jdk8。华为jdk镜像地址https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u202-b08/下载 2、dos界面进入32位jre的bin目录，执行spket-1.6.23.jar文件 3、替换com.spket.ui_1.6.23.jar文件(破解) 1 ......
Linux即时通讯软件都有哪些？政企要怎么挑选？
随着电脑的普及，现在市面上有许多使用Windows系统的用户，但不少政企出于自主可控的需求，逐渐开始采用Linux系统和基于Linux内核开发的操作系统电脑。但随着而来的一个问题，原先使用的即时通讯软件没有对Linux等相关的系统做适配，无法使用。这时就需要更换为支持Linux等相关系统的即时通讯软 ......
西门子840D HMI ADVANCED FOR PC 也可用于810D,840DSL中文版
西门子840D HMI ADVANCED FOR PC 也可用于810D,840DSL中文版。 1、软件可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。 也可以把NC程序放到电脑中，通过此软件加载到NCU中，比较适合PCU20这种没有硬 ......
Matlab综合能源系统优化代码 考虑光热电站（CSP电站）和ORC的综合能源系统优化的建模求解
Matlab综合能源系统优化代码 考虑光热电站（CSP电站）和ORC的综合能源系统优化的建模求解 程序中包含了新能源发电、ORC循环等，以运行成本、碳排放成本、弃风弃光惩罚成本等为目标函数，基于9节点电网、6节点气网、8节点热网、4节点冷网进行仿真分析。 程序中注释详细，数据完整，计算结果可靠，还有 ......
sql获取表文档
SELECT 表名=case when a.colorder=1 then d.name else '' end, 表说明=case when a.colorder=1 then isnull(f.value,'') else '' end, 序号=a.colorder, 字段名=a.name, 主 ......
linux系统批量文件分发
1.scp_all.sh（免密登录的前提下） 作用：用特定的用户拷贝当前机器的文件到其他机器（ips内容是你要分发的机器，用于存放要操作的主机列表，用回车或空格隔开） #!/bin/bash RUN_HOME=$(cd "$(dirname "$0")"; echo "${PWD}") NOW_LI ......
标准库将文件全部读出到内存中
// 1. retrieve the vertex/fragment source code from filePath std::string vertexCode; std::string fragmentCode; std::ifstream vShaderFile; std::ifstrea ......
华为OD机试 重组字符串
本期题目：重组字符串 题目 给定一个非空字符串 S，其被 N 个‘-’分隔成 N+1 的子串，给定正整数 K， 要求除第一个子串外，其余的子串每 K 个字符组成新的子串，并用‘-’分隔。 对于新组成的每一个子串，如果它含有的小写字母比大写字母多，则将这个子串的所有大写字母转换为小写字母； 反之，如果 ......
华为OD机试 病菌感染
本期题目：病菌感染 题目 在一个地图中(地图有N*N个区域组成) 有部分区域被感染病菌 感染区域每天都会把周围上下左右的四个区域感染 请根据给定的地图计算多少天以后全部区域都会被感染 如果初始地图上所有区域都被感染 或者没有被感染区域返回-1 备注 1 <= N < 200 输入 一行N*N个数字只 ......
华为OD机试 高效的任务规划
本期题目：高效的任务规划 题目 你有 n 台机器编号为1-n，每台都需要完成一项工作， 机器经过配置后都能独立完成一项工作。 假设第i台机器你需要花 Bi 分钟进行设置， 然后开始运行，Ji分钟后完成任务。 现在，你需要选择布置工作的顺序，使得用最短的时间完成所有工作。 注意，不能同时对两台进行配置 ......
华为OD机试 数字的排列
本期题目：数字的排列 🧮 题目 👨💻✨ 小华是个很有对数字很敏感的小朋友，他觉得数字的不同排列方式有特殊的美感。某天，小华突发奇想，如果数字多行排列，第一行 1 个数，第二行 2 个，第三行 3 个，即第 n 行 n 个数字，并且奇数行正序排列，偶数行逆序排列，数字依次累加。这样排列的数字一 ......
DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发
DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发。 原理图和PCB源格式（AD打开） -控制板 驱动板 电源板 滤波板 基于TMS320F28069的控制源代码 产品资料，代码注释少，需要有一定基础YID:4926689180726038 ......
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段，第一阶段主要用来快速求解频率最低点，第二阶段用来求解频率稳定值，有具体的对应参考资料YID:3210689470175720 ......
三菱电梯主板地址表参数 三菱电梯地址码， KCD-116主板地址参数
三菱电梯主板地址表参数 三菱电梯地址码， KCD-116主板地址参数， MAXIEZ电梯主板地址参数， VFGLC电梯主板地址参数， 可以修改电梯楼层显示、基站、强迫关门、消防功能、开关门时间等参数，如B1层显示改成-1等YID:77100689717988902 ......
三菱PLC程序三菱Q系列案例三菱plc大型自动化程序生产线程序
三菱PLC程序三菱Q系列案例三菱plc大型自动化程序生产线程序 规格如下： Q系列大型程序伺服12轴Q01U RS232通讯CCD 应用 实际使用中程序，详细中文注释 2个模块QD70P8，QD70P4控制12轴 模块QD62外接欧姆龙编码器E6C2-CWZ6C 模块QJ71C24N-R2和基恩士D ......
锁相环PLL相位噪声仿真代码
锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise 1.文件夹里面各个文件作用（包括参考书PLL PHASE NOISE ANALYSIS、lee的射频微电子、以及前人留下的matlab文件还有一份前人留下的 大概的PLL相位噪声仿真过程） 2.展示各个模块的各种类型噪声处于环路中的位置 ......
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错YID:13149691140480178 ......
matlab代码：储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清代码
matlab代码：储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清代码。 本代码是电力市场出清的一个重要方向，由于储能的诸多特性，使其适合于辅助服务市场的调频市场，储能的参与也能获利。 首先利用SCUC模型确定机组出力计划和储能充放电计划，然后利用SCED模型进行市场出清，确定节点电价，调频容量电价和调频里 ......
修改配置命令
1.查看当前配置 git config --list 2.更新 git config --global remote.origin.url "http://app.jun.com/root/jun-cloud.git" ......
A Philosophy of Software Design 软件设计哲学
《软件设计哲学》本书作者斯坦福教授 John Ousterhout，旨在告诫我们 复杂度是引发软件开发或维护bug的根本问题。 软件为何越来越难维护？甚至于不想去维护？ 在软件迭代中，不关注软件系统结构，导致软件复杂度累加，软件缺乏系统设计，模块混乱，一旦需要增加、修改或优化，改变的代价无法评估，甚 ......