人机
人工智能技术:如何实现人机协同和智能化管理
越来越多的企业开始将其应用于生产和管理中。人工智能技术的应用,不仅可以提高生产效率,还可以实现人机协同和智能化管理。 一、人机协同 人机协同是指人和机器之间的协作关系。在生产和管理中,人工智能技术可以与人类员工协同工作,实现更高效的生产和管理。例如,在生产线上,人工智能技术可以自动化完成一些重复性的 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。 PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言:python 仿真平台:PIXHAWK 运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic) 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......