时钟系统：
构成：
1.振荡器——脉搏
RC振荡器
晶体振荡器
四种：HSE,HSI,LSE,LSI
2.唤醒定时器
3.PLL倍频器
4.各种分频器
可以通过stm32cubemx进行时钟配置，但是在SystemClock_Config()函数前，在启动文件中有默认的时钟配置。
while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin,GPIO_PIN_RESET); mydelay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin,GPIO_PIN_SET); mydelay(1000);
定时器：能够实现定时和计数
HAL_Delay()的实现：
使用hal库时，发现__weak修饰符：该修饰符的函数被称为弱函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。
缺陷：在中断服务函数中使用HAL_Delay会引起混乱，因为HAL_Delay是通过中断方式实现的，而Systick的中断一般操作系统优先级最低，所以在中断中运行HAL_Delay会导致死锁的现象。
定时器：
APB1和APB2上挂了很多不同的定时器，需要注意。
计时时间为1/(TIM * CLK/(PSC+1))*(ARR+1)
所以定时器需要配置PSC预分频器和自动重载寄存器ARR。
输入捕获和输出比较：输入捕获可以检测外部引脚电平的变化，输出比较用来控制一个输出波形。
实验：利用基础定时器实现定时1m中断，并在中断处理函数中打印输出字符。
stm32f103zet6的APB1和APB2都是72mhz。
使能定时器中断。
高级定时器：
定时器通道：
查看了手册，跟我用的pz6806l的led对应的是TIM3的ch1-ch2，复用的管脚为PC6-PC7。
输入捕获：外部管脚，可用于测量频率或者电平持续时间。
实验：捕获按键按下后低电平持续的时间
看门狗：
独立看门狗IWDG：监控系统是否出现故障，将系统复位。
关键字寄存器IWDG_KR：喂狗，修改重装载寄存器，启动IWDG
采用LSI时钟，在低电压情况下也能工作。
实验：按下按钮就喂狗，不按下则复位
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); }
窗口看门狗WWDG：检测软件故障。
可以配置时间窗，检测应用程序非预期中的运行流程。
复位条件：1.自减计数器小于0x40
2. 喂狗时间大于上窗口的值
因此必须在时间窗口中喂狗，其余时间喂狗均会复位。