运动控制（三）使用Smart200控制步进电机

模块和接线

步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。

关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。

Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。

 SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M，

两个黑色分别接I0.1（原点）， I0.2（正极限）。

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