单端信号和差分信号是两种常见的数字信号传输方式：
单端信号：
- 使用单线传输信号，地线作为参考电平。
- 发送端将数字信号直接发送到传输线上。
- 接收端根据传输线上的电平高低判断数字信号是1还是0。
- 优点是实现简单，只需要一条传输线。
- 缺点是易受外界电磁干扰，传输距离较短。
差分信号：
- 使用两条平行线路同时传输信号，其中一条线路传输正信号，另一条线路传输反相信号。
- 发送端将数字信号分别发送到两条线路上，两条线路上的电平相差决定数字信号。
- 接收端根据两条线路上的电平差异判断数字信号。
- 优点是对干扰有很好的抗性，传输距离较长。
- 缺点是需要两条传输线，实现相对复杂。
总的来说：
- 单端信号实现简单但传输距离短，易受干扰;
- 差分信号实现相对复杂但传输距离长，抗干扰能力强。
- 在选择时需要根据实际应用环境和要求来权衡。
使用单端信号的传输协议：串口（点对点）、I2C、SPI
使用差分信号的传输协议：CAN、USB