智能车辆路径跟踪控制:纯跟踪控制与Stanley控制算法,其他线相关算法。

发布时间 2023-07-11 09:15:18作者: hansonw

智能车辆路径跟踪控制:纯跟踪控制与Stanley控制算法,其他线相关算法。

主要是MATLAB程序,可以根据需要的路径进行跟踪

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