法向量一般直接看系数，面的标准方程是ax+by+cz+d=0.法向量就是是（a,b,c）；
两个向量的外积是这两个向量组成的平面的法向量。 a x b
直线的方向向量, 切线斜率与法线斜率相乘等于
即已知直线l：ax+by+c=0，则直线l的方向向量为(-b,a)或(b,-a)；
参考:
[1] http://kjwy.5any.com/gdsx22/content/ch01/gdsx070501.htm
[2] https://www.cnblogs.com/danni5678/archive/2008/10/23/1317685.html