判定一个系统是否稳定，第一法是求解矩阵A的所有特征根是否都是非负；第二法则是构造一个Lyapunov函数证明函数稳定，在这个视频讲解了单摆和振荡电路模型，寻找的Lyapunov函数都为能量函数，并都证明其稳定性。
关于控制论的基础笔记
发布时间 2023-09-16 17:05:13作者: ishineJJY
判定一个系统是否稳定，第一法是求解矩阵A的所有特征根是否都是非负；第二法则是构造一个Lyapunov函数证明函数稳定，在这个视频讲解了单摆和振荡电路模型，寻找的Lyapunov函数都为能量函数，并都证明其稳定性。