opencv 部分操作代码

cv::Mat t33 = (cv::Mat_<float>(1, 3) << 0.0f, 0.0f, 1.0f);

cv::vconcat(r1, r2, R);//垂直方向来concat，cols要一致
cv::hconcat(r1, r2, R);//水平方向来concat，rows要一致

dst.col(0) += diff_x;
dst.row(0) += diff_x;