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1D Kalman Filter

发布时间 2023-04-18 00:28:50作者: JingeTU

方便理解 Kalman Filter。
看到 https://www.zhihu.com/question/47559783/answer/2980976068，想自己推一下。
融合两个 Guassian PDF ，是将两个 Guassian PDF 相乘得到的结果依然是 Guassian PDF，参考 [State Estimation, Barfoot] 2.2.6 Normalized Product of Gaussians 。