一、工具
1.制作Opendrive1.4工具：？？？？？
2.显示 .xodr地图的工具：http://opendrive.bimant.com/
https://odrviewer.io/ 源码地址：https://github.com/grepthat/libOpenDRIVE
3.解析 parse .xodr地图的工具：tinyxml2
tinyxml2项目源码地址：https://blog.csdn.net/Coxhuang/article/details/128695108
opendrive1.4 .xodr文件解析 及全局路径规划
发布时间 2023-03-29 14:49:30作者: huidaoqingdao