topic一定是有发布者的。 rostopic list:查看所有话题 rostopic info /话题:查看话题的发布者和订阅者本栏目推荐文章202-STM32F103+EC800K(移远4G Cat1)基本控制篇(阿里云物联网平台)-设备使用一型一密动态注册方式连接云平台,并使用物模型Topic上报温湿度数据201-STM32F103+EC800K(移远4G Cat1)基本控制篇(阿里云物联网平台)-设备使用一机一密方式连接云平台,并使用物模型Topic上报温湿度数kafka-Kafka3.4版本创建topic出现zookeeper is not a recognized option分享两种Pulsar消息积压topic级别策略老化办法TopicRabbitMQ Topic交换机【Spring】SpringBoot+RabbitMQ(direct/fanout/topic)の構築方法kafka中如何创建topic?什么是kafka中topic、分区、副本、偏移量、消息保留策略以太坊交易信息中的logs和topics概念