DTU，RTU，边缘网关，串口服务器，IO控制器 等等的区别
工业DTU
Data Transfer Unit数据传输单元，又名“数据传输单元、集中器、转换器、转发器”等，通常就是路由器、网关，支持多种工业协议如mqtt\iec101\modbus等协议有线输入，再用有线或无线向远端传送。当前联网系统，所有其他设备都会有DTU单元，区别是内置或外置，少了个Terminal就说明只管传不管控。
DTU 是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
DTU一般支持RS232/RS485接口，可双向透明传输数据，没有复杂的协议规定。
DTU 是用于数据传输和通信的设备。它通常用于将采集到的数据通过无线或有线网络传输到远程服务器或云端。DTU可以将数据转换成标准的通信协议，如Modbus、DNP3等，并利用GPRS、3G、4G或以太网等网络进行传输。DTU更侧重于数据通信，而不是数据采集和处理。
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工业RTU
Remote Terminal Unit，远程测控终端或远程终端单元，负责对现场信号、工业设备的监测和控制，构成企业综合自动化系统的核心装置，是工业通用术语，不是电力专用。
RTU是用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。它通过自身的软件（或智能软件）系统，可实现监控与调度系统对现场的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU支持RS232/RS485/DI/DO/AI等多种接口，采用Modbus-RTU协议，不仅可以传输数据，还具备远程控制的功能。
RTU 是一种用于实时数据采集和控制的设备。它通常安装在现场，用于监测和控制传感器和执行器。RTU主要负责采集现场设备的数据，并将这些数据传输到中央控制室或监测系统。它能够对采集的数据进行处理并执行控制操作，如调整设备参数或发送报警信息。
DTU和RTU相比
DTU和RTU相比：DTU相对的简单一些，只提供链路，可以设置串口参数以便连接采集设备，而RTU就相当于DTU+远程控制，可以直接采集、输出开关量/模拟量信号。
DTU就是数据传输设备，而RTU是远程测控设备。如果只需要实现数据远传的功能，选择DTU就可以了；如果还需要检测、控制IO点，那么选择RTU更适合。
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工业网关
工业网关是连接不同通信协议的设备之间的桥接器。它能够将来自不同设备的数据进行转换，并通过网络传输到目标设备或系统。工业网关通常支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profibus等。它可以将不同类型、不同协议的设备连接在一起，实现数据的无缝集成和传输。
RTU就是主要负责数据采集和控制，DTU主要负责数据通信，而工业网关则负责将不同设备和通信协议连接在一起。
DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置，RTU是在DTU的基础上，具备控制功能，能够采集模拟量和开关量的输入与输出入的远程终端控制系统，物联网工业网关是在RTU基础上，支持多协议，实时和多任务，更安全的远传终端。
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串口服务器
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IO控制器
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