图论
图基础
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图的概念:一张图 \(G\) 由若干个点和连接这些点的边构成。称点的集合为 点集 \(V\),边的集合为 边集 \(E\),记 \(G=(V,E)\)。
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图的特定名称:
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图 \(G\) 的点数 \(|V|\) 称为阶,记作 \(|G|\)。
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途径,连接一串节点的边称为序列,如 $ \overrightarrow{puck} $ 就是一条途径。
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路径,不经过重复点与重复边的途径称为路径。
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回路,有相同头和尾并且不经过重复边的途径称作回路。
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环,除了头和尾没有重复边的回路。
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重边,端点和方向一样的两条边。
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自环,两个端点都是自己的边。
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特殊的图
- 简单图:不含自环和重边的图。
- 完全图:完全图的定义是任意两个点之间都有边的无向图,记完全图中点的数量为 \(n\) ,那么 \(n\) 记作那么完全图的边数则为 $C_n^2 = \frac{n!}{2!(n - 2)!} = \frac{n\times (n - 1)}{2} $ 。
- 有向无环图:不含环的有向图称为有向图无环图,简称 DAG。
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图的分类方法:
图的分类有多种方法,但是主要的有两种:
- 无向图和有向图,无向图的定义为 \(e\in E\) 没有方向,那么称为无向图记作 \(e = (a,b)\);若 \(e \in E\) 有方向,这时候我们就需要使用向量来表示边的方向了记作 $ \overrightarrow{ab} \(, 当然也可以特别的认为\)\text{无向图}\in\text{有向图}$,因为无向边 \(e = (a,b)\) 等价于 $\overrightarrow{ab}, \overleftarrow{ab} $ 。
- 稠密图与稀疏图,稠密图的定义就是 \(|E|\) 接近于完全图的边数的图,否则就为稀疏图。
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约定
- 一般记 \(n\) 表示点集的大小 \(|V|\),\(m\) 表示边集大小 \(|E|\)。
图的储存方法
邻接矩阵:
直接使用数组储存,\(d_{i,j}\) 表示 \(i\) 到 \(j\) 的距离,同时我们

邻接表:
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链式前向星,使用链表记录两点之间距离。
struct edge{ int to, next; }e[M << 1]; int head[N], tot; void add(int from, int to){ e[++tot] = edge{to, head[from]}; head[from] = tot; }2.
vectorvector<edge>s[]; for(i~n){ int u = read(), v = read(), d = read()...; s[].push(edge{...}) }
图上 DFS 与 BFS
邻接矩阵的搜索的时间复杂度为 \(O(n^2)\),使用邻接表则为 \(O(n + m)\)。
DFS
DFS使用递归实现的,同时有两种重要的操作——搜索和回溯。
bool vis[];
void dfs(现在已经达到的点){
for(查找这个点链接的边){
/*
dis[] = min(dis[] + 1);
if(vis[])conitnue;
vis[] = 1;
*/
dfs(查找的点, 答案累加);
/*
vis[] = 0;
*/
\\回溯
}
}
BFS
BFS使用队列实现,满足优先级。
void bfs(){
//初始化
dis[i] = 0;
while(判定队列非空){
int fq = 队列头;
for(查找链接的边){
记录答案,并且放入队列
}
}
}
特殊的搜索
双端队列BFS
BFS的本质是队列,而队列含有优先级,有先进先出的顺序,所以BFS也是具有优先级的,同时由于需要找的是最短路径,那么优先级就是越小的越先出队,那么,双端队列BFS是如何进行维护优先级的呢?我们可以将需要改变的 \(x\) 放置队尾,而不需要改变的 \(y\) 放置队头,使得队列头的权值一定是比队尾小的。
P4667 BalticOI 2011 Day1] Switch the Lamp On - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
题目描述
Casper 正在设计电路。有一种正方形的电路元件,在它的两组相对顶点中,有一组会用导线连接起来,另一组则不会。有 \(N\times M\) 个这样的元件,你想将其排列成 \(N\) 行,每行 \(M\) 个。 电源连接到板的左上角。灯连接到板的右下角。只有在电源和灯之间有一条电线连接的情况下,灯才会亮着。为了打开灯,任何数量的电路元件都可以转动 90°(两个方向)。


在上面的图片中,灯是关着的。如果右边的第二列的任何一个电路元件被旋转 90°,电源和灯都会连接,灯被打开。现在请你编写一个程序,求出最小需要多少旋转多少电路元件。
思路
我们发现电路只有两种操作——转和不转,可以使用双端队列 BFS,如果需要改变电路的方向我们就把 \(fx,fy\) 放入队尾,否则放入队尾,思路很好想,代码量还是有点的。
AC Code
#include <iostream>
#include <deque>
#include<cstring>
using namespace std;
inline int read(){
int f = 1,x = 0;
char ch = getchar();
while(!isdigit(ch)){
if(ch == '-')f = -1;
ch = getchar();
}
while(isdigit(ch)){
x = (x << 1) + (x << 3) + (ch ^ 48);
ch = getchar();
}
return x * f;
}
inline void print(int x){
if(x > 9)print(x / 10);
putchar(x % 10 + '0');
}
const int dx[4]={1, -1, -1, 1};
const int dy[4]={1, 1, -1, -1};
const char dc[4]={'\\', '/', '\\', '/'};
const int ix[4]={0, -1, -1, 0};
const int iy[4]={0, 0, -1, -1};
struct edge{
int x,y;
};
deque<edge> q;
int dis[501][501];
char map[501][501];
int l, c;
void bfs(){
memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
q.push_back(edge{0, 0});
dis[0][0] = 0;
while(!q.empty()){
edge fq = q.front();q.pop_front();
for(int i = 0;i < 4;i++){
int fx = fq.x + dx[i], fy = fq.y + dy[i];
int jx = fq.x + ix[i], jy = fq.y + iy[i];
if(fx < 0 || fx > l || fy < 0 || fy > c)continue;
if(dc[i] != map[jx][jy]){
int d = dis[fq.x][fq.y] + 1;
if(d < dis[fx][fy]){
q.push_back(edge{fx, fy});
dis[fx][fy] = d;
}
}else{
int d = dis[fq.x][fq.y];
if(d < dis[fx][fy]){
q.push_front(edge{fx, fy});
dis[fx][fy] = d;
}
}
}
}
cout << dis[l][c];
}
signed main(){
l = read(), c = read();
for(int i = 0;i < l;i++)
scanf("%s", map[i]);
if((l + c) & 1)
puts("NO SOLUTION");
else
bfs();
return 0;
}
最短路
floyd
floyd 的主要思想 dp。
我认为与区间dp很像,也很容易理解,主要操作就是枚举中间的断点,状态转移方程就是 \(dp_{i,j} = min(dp_{i,k} + dp_{k,j})\) ,当然值得注意的是枚举 \(k\) 一定要放在最外面,否则容易失分,我可不会说 @ZyC12345 在考试的时候写错丢了 \(70\) 分。
for(int k = 1;k <= n;k++)
for(int i = 1;i <= n;i++)
for(int j = 1;j <= n;j++)
dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i][k] + dp[k][j]);
dijkstra
主要思想贪心,操作如下。
现在有三个点与三条边将三个点都连接起来了这时:
| dis1 | dis2 | dis3 |
|---|---|---|
| 0 | 5 | 10 |

\(1\) 会先找到 \(2\) 然后,对 \(2\) 进行操作,则路径就会变成这样,由于走一条弯路比走两条路远远多走,那么我们还不如直接删除那条长的路,留下短的路。
| dis1 | dis2 | dis3 |
|---|---|---|
| 0 | 5 | 8 |
代码实现:
暴力
for(int i = 1;i <= n;i++){
u = -1; minn = INT_MAX;
for(int v = 1;v <= n;v++)
if(!vis[v] && dis[v] < minn)
minn = dis[v], u = v;
if(u == -1)break;
else vis[u] = 1;
for(auto i : a[u]){
dis[i.to] = min(dis[i.to], dis[u] + i.v);
}
}
堆优化
void dijkstra(){
for(int i = 1;i <= n;i++)
dis[i] = 0x7fffffff;
dis[s] = 0;
q.push(edge{0, s});
while(!q.empty()){
int now = q.top().e;q.pop();
if(vis[now])continue;
vis[now] = 1;
for(int i = head[now];i;i = e[i].next){
int to = e[i].to, d = e[i].dis;
if(dis[to] > dis[now] + d){
dis[to] = dis[now] + d;
q.push(edge{dis[to], to});
}
}
}
}