插电式混合动力汽车的能量管理:模型预测控制的凸优化算法
测试环境：MATLAB
关键词：乘法器交替方向法、能量管理、内点法、模型预测控制、插电式混合动力汽车
求解非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。
提出了一种投影内点法，将不等式约束作为控制输入的投影，减小了牛顿阶跃矩阵反演的规模和复杂度。
并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行了仿真比较，证明了该算法的性能。
结果表明，ADMM算法在精度要求较低时具有较好的性能，而投影内点法在精度要求较高时具有较好的性能，且两者都明显快于CVX。
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