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Euler-Lagrange方程

发布时间 2023-12-14 17:28:28作者: Toriyung

对EL方程

 

M为雅可比矩阵组合,而雅可比矩阵为三角函数和常数参数的组合,所以基本可以认为可以多次求导

C和M'相关,即可导

g为M和雅可比矩阵组合,亦可导

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