平面连杆机构

全部用转动副链接的平面四杆机构称作平面铰链四杆机构。下面我们区分几个概念：

机架： 固定不动的构件
连架杆： 与机架相连的两个构件
连杆： 连接两个连架杆的构件
整转副： 两构件能作整周相对转动的转动副
摆动副： 两构件不能作整周相对转动的转动副
摇杆： 与机架组成摆动副的连架杆
曲柄： 与机架组成整转副的连架杆

机械设计基础2-3