unity中EulerAngles 和rotation的区别和联系

发布时间 2023-08-17 11:01:17作者: Mostary

unity中EulerAngles 和rotation的区别和联系

在Unity中,EulerAngles(欧拉角)和rotation(旋转)是用来表示游戏对象的旋转属性的两种方式。它们之间有一些区别和联系。

表示方式:

EulerAngles:欧拉角以角度的形式表示旋转,使用三个浮点数(X、Y、Z)来表示绕每个轴的旋转角度。

rotation:旋转以四元数(Quaternion)的形式表示,使用四个浮点数(X、Y、Z、W)来表示旋转的方向和幅度。

旋转顺序:

EulerAngles:欧拉角旋转顺序是固定的,通常为Z轴旋转、X轴旋转、Y轴旋转(ZYX顺序),但可以根据需要自定义旋转顺序。

rotation:旋转使用四元数表示,它可以表示任意旋转顺序和角度。

应用:

EulerAngles:欧拉角相对容易理解和直观,适用于简单的旋转操作和控制,例如通过修改欧拉角来实现物体的旋转。

rotation:旋转使用四元数表示,它提供了更高级别的旋转操作,适用于复杂的旋转计算、插值和插件操作。

注意事项:

在使用EulerAngles时,需要注意欧拉角存在万向锁(Gimbal Lock)问题,当旋转角度接近90度时,可能会导致旋转行为异常。

rotation的表示形式使用四元数,相对于EulerAngles更加精确和稳定,避免了万向锁问题。

虽然EulerAngles和rotation有不同的表示方式和适用场景,但它们之间是可以相互转换的。可以使用Quaternion.Euler()方法将欧拉角转换为四元数,也可以使用Quaternion.eulerAngles属性将四元数转换为欧拉角。