Modbus Tcp
固定协议格式
事务标识(2byte)：00 00，可变(递增)
协议标识(2byte)：00 00，固定
长度(2byte)：00 06，可变
单位标识(1byte)：01，固定
功能码(1byte)：01，可变
数据(nbyte)：可变
功能码：01 读取输出线圈
单个读取 从00100开始，读取1个bool
发送：00 00 00 00 00 06 01 01 00 63 00 01 (01：功能码(1byte)；00 63：起始地址(2byte)；00 01：读取长度(2byte))
返回：00 00 00 00 00 04 01 01 01 01 (01：功能码(1byte)；01：字节长度(1byte)；01；数据：01）-- 00100: 开
返回：00 00 00 00 00 04 01 01 01 00 -- 00100: 关
批量读取 从00100开始，批量读取10个bool（如果批次读取500，需要分批次(一次F4，244)发送和接收，再合并字节）
发送：00 01 00 00 00 06 01 01 00 63 00 0A (十六进制转二进制，再倒序存储)
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 00 00 （全关） 0000 0000
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 01 00 （100） 0000 0001
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 03 00 （100，101开） 0000 0011
功能码：03，读取保持寄存器
单个读取从40100开始,读取short(值为11)
发送：00 01 00 00 00 06 01 03 00 63 00 01
返回：00 01 00 00 00 05 01 03 02 00 0B
批量读取从40100开始，10个word(40100为11，40101为22)
发送：00 01 00 00 00 06 01 03 00 63 00 0A
返回：00 01 00 00 00 17 01 03 14 00 0B 00 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (2个字节合为1个word)