JZTXT

cmake指定安装路径和引用

发布时间 2023-12-09 03:57:44作者: MKT-porter

1 编译库

 指定安装位置

 

 

sudo make -j8

 

sudo make install　　

 

 看到安装好的库和头文件

2引用的时候

# 添加指定安装位置
set(Pangolin_DIR /home/r9000k/v2_project/v3_SLAM/激光雷达slam/Pangolin/install)
find_package(Pangolin REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})