如果一个 DP 的转移方程可以写成 \(f_i=\underset{j<i}{\min\!/\!\max}\>\{f_j+a_i\times b_j+c_i+d_j\}\) 的形式，那么可以运用斜率优化。
不妨设转移是 \(\min\)，设 \(g_{i,j}=f_j+a_i\times b_j+c_i+d_j\)，即 \(f_i=\min\limits_{j<i}g_{i,j}\)，式子可以化为 \(f_j+d_j=-a_i\times b_j+g_{i,j}-c_i\)，设 \(y_j=f_j+d_j\)，\(k=-a_i\)，\(x_j=b_j\)，\(b_j=g_{i,j}-c_i\)，原式化为 \(y_j=kx_j+b_j\quad(*)\)，这是一个一次函数的形式。
假设 \(f_i\) 是由 \(p\) 转移来的，即 \(f_i=g_{i,p}=\min_{j<i}g_{i,j}\)，因为 \(b_j=g_{i,j}-c_i\)，所以 \(b_p=\min_{j<i}b_j\)。 注意到 \((*)\) 式中 \(k\) 是一个定值，这说明，如果过每个点 \((x_j,y_j)\) 画斜率为 \(k\) 的直线 \(l_j\)，则 \(l_p\) 在 \(y\) 轴的截距是最小的，直观地说就是“在最下面”的。
（如图，假设有这些点，我们要画一条斜率为 \(-1\) 的直线（\(k=-1\)），则图中那条是最优的，其 \(y\) 轴截距是 \(5\)，最小）
现在考虑如何快速找到这条最优直线：维护这些点的下凸壳，则与这个凸壳相切的直线是最优的。（这里“相切”的定义是，有且仅有一个交点 或 有无数个交点）
（如图，两种相切）
维护这个东西需要动态凸包，但是一般情况下并不需要：
- 如果 \(x\) 单调，\(k\) 也单调，则决策点 \(p\) 只会单向移动，单调队列维护即可。
- 如果 \(x\) 单调，用单调栈维护凸壳，然后二分即可。
- 否则需要动态凸包 / 李超线段树。（我不会）