Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket

把普通用户加入到docker组中

组docker在安装docker的时候，就已经添加了，所以只需要执行两个操作即可：

sudo gpasswd -a $USER docker

newgrp docker

将用户加入docker组之后，发现使用docker ps或者docker images不会提示权限不足了。

docker权限问题