参考
https://www.kernel.org/doc/html/latest/core-api/idr.html
正文
在写内核代码时，可能会需要给数据结构分配一个唯一的ID的需求，具体是下面两种需求：
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给结构体A分配一个全局唯一的ID，但是不需要根据ID找到结构体A的地址的用法
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不但需要给结构体A分配一个全局唯一的ID，而且还需要能够根据ID值快速找到结构体A的地址
第1个需求通过IDA可以解决，第2个需求通过IDR来解决。
下面用内核中已有的用法来举例。
IDR
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定义
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分配
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查找
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遍历
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删除
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全部销毁
具体每个API的详细用法参考上面的内核文档。
IDA
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定义
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分配
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释放
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全部销毁
