吉大电赛培训
比赛时每个阶段有不同的任务：刚开始题目刚出来先搭硬件电路再写程序，刚开始软件同学可能没事情做
后期硬件完成后，就主要是软件同学在进行编程。注意不要互相推诿！
报告可以提前准备，先写选器件的过程：如果比赛之前已经决定用stm32
搭结构一定要快，不求一开始的完美，可以用硬纸壳搭结构，还有铝型材
堆模块没问题，但要选择适合的模块；此外还有稳定性的问题，用杜邦线不是很稳定
比赛中千万不能用杜邦线！
比赛中会用到很多模块比如电机、传感器，有时候会出现的问题是，单独模块会用但连接到一起之后就不会用了
软件方面需要加强的是整个逻辑结构，使整个系统可以顺畅运行，读取数据只是其中一小部分
老师参照周立功的官方例程去模仿学习的，注意注释、变量名的标准和规范
硬件设计的能力（提前准备一些电路eg.比赛专用开发板：核心板+万用板，焊两个排座，以及提前焊好一些按键、液晶屏接口、指示灯、蜂鸣器、串口、调试口或常用接口）和电路可靠性
常用电路eg驱动MOS管、H桥、继电器、电机、传感器等各个电路
基本的C语言功底：把基本的语言变成函数彻底弄懂，用stm32一定要把指针弄懂，因为库涉及到大量指针回调，基本语句变量函数尤其是多文件编程结构（多.c，.h对应方式一定要学会）【多文件编程的视频可以看看】
外设驱动，常用传感器、电机可以提前准备
中断里一定不要有太多执行语句，中断里一般放个标志位然后出去，再到主函数的线程里执行
学RTOS是学有余力，比赛时很多事情可以分线程去干（但不是所有任务都要放进线程里去干）
RTOS有软中断、软定时器会对程序整体运行有帮助，使用不熟练会出现溢出问题【建议学习】
函数写的是否规范、返回值、中断指针也应该多加练习，学会让很多东西联合起来工作
轴流风机有些功能实现不了，比如急停：要求在几秒钟之内停下来，由于惯性太大很难做到
总之用合适的电机可以使调试更加容易！器材反正尽量提前准备
MOS管小了推不动，功率消耗太大，用更好的MOS管效率会提高很多，通过电流更大
【提高解决问题的能力：不要着急问老师或同学，去网上搜索、查阅文献有助于提高文件检索能力、获取知识、解决问题的能力eg花7天解决一个关于JTAG的问题，搜索资料的过程中虽然看到的可能对解决当下的问题没什么帮助，但对解决未来的问题是有帮助的】
贴片电容电阻焊在万用板上可以提高走线效率，如果比较远可以用焊锡走一段或者直接用导线连过去，再不济用线仔，好处是可靠性高（总之要提高焊接的可靠性）
hw1自己查找问题的答案
现在MOS管已成为电子工程师必须会的东西eg新能源车、大功率新能源充电桩必须要用到MOS管（本身不难，难在用高开关频率、大电流大电压时、搭建H桥时如何使用）
双排座，比如在万用表上焊一个双排座然后把它插进去
中间短的连接线。如果只是两个模块或两个板之间连接，直接用白插，然后用预先压好端子的线插到塑料壳里面，再往上一插即可
好处：需要多少用多少，eg电源和地可以撕下来两根线把它插到两批塑料胶壳里，另一边焊到网板子上往上一插；防反接，也就是反着插不进去，可以避免接电源时不小心接反，出现烧器件概率减小。
坏处：由于线径，电流有限制（2-3A以内）。电流大不大是要看功率的
比赛时必须用压线钳而且必须会用
步进电机驱动器常用的是3.84的端子，可以直接拔下来，好处是可分离
记得配合转换板再插到万用板上，不能直接插入芯片的脚。因为万一出问题没有插座就很麻烦，一定要先焊座再插芯片。缺口表示方向。
老师焊所有的电路都用小板，除非是非常大的电路，推荐用小板(一个小板实现一个模块、一个功能)10*15接近五块钱。焊一块板，再在底下垫一块板，可以保护导线
注意焊上芯片后板子从背面翻过来引脚顺序会发生改变
不推荐牛角座！数字接口脚间距2.54㎜
按键开关，四脚的可能两个一直通两个要焊了才会通，量好没问题之后用两个脚就好了了
波动开关两个固定脚可能无法插入万用板，那可以掰弯放在两边。
船型开关控制大电流或220V的设备
继电器不能快速切换开关，机械开关是有寿命的
大功率白光照明可以使用1W的白色LED(它焊接在铝基板上，注意散热，工作起来会很热！)
激光管做指示，如风力板的指划特定轨迹，注意供电电压和限流。细的3V粗的5V。记得在线路串联一个约100-200欧姆的电阻，限流，否则光的亮度随时间衰减很快
有源蜂鸣器装上一直会响，无源蜂鸣器装上可以用pwm调音
喇叭发声，麦克风(本质电容)接收声音
用3.3V的电压驱动5V的蜂鸣器应该用PNP还是NPN的三极管呢？为什么
嵌入式：用寄存器写程序（虽然少用）和用库写程序都要会写才行
没法改变大环境，则只能提高自己