三维重建第一步：从视频中提取若干图像帧用于后续的三维重建，以Tanks and Temples数据集Training Set中的Ignatius场景为例进行说明
1. Prepare Images
- image set：直接到Step 2
- Video: 需要将视频转为图像帧，具体如下步骤：
Ignatius.mp4
- 视频帧率：29.97FPS
- 图像分辨率：3840x2160 (4K分辨率)
- 帧数：~8000帧
Get jpg images from the video:
> ffmpeg -i Ignatius.mp4 -q:v 1 -vf fps=1 Ignatius/%06d.jpg
Resize:
> mogrify -quality 100 -resize 50% -path Ignatius2/ Ignatius/*.jpg
Write EXIF data:
> exiftool -overwrite_original -FocalLength="21" -focallengthin35mmformat="21" -make="Sony" -model="A7SM2" Ignatius2/*.jpg
2. Make a Reconstruction
- colmap cmd 命令行重建：https://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/10792685.html
- colmap GUI 图形化界面重建：https://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/17250204.html
3. Evaluation
optional