实现的功能

本文实现了下面的功能：

no bvh or middle bvh
path tracer
direct light sample
lambertian+specular material
corner box scene

场景中的球和地板是specular material，完全镜面反射；
墙是labertian material，漫反射

目前的性能是：

硬件（2015年的Mac Pro）：
Mac OS Big Sur 11.4操作系统
Canary浏览器
Intel Iris Pro 1536 MB集成显卡

FPS: 9

渲染结果：

目前遍历BVH的性能还不到不用BVH的一半

不用BVH的遍历是指直接遍历所有的三角形的AABB；
BVH的遍历是指先遍历Top Level（BVH树），然后再遍历对应的BVH树叶节点包含的Bottom Level（三角形的AABB）

遍历BVH的性能主要在下面几个方面提升：
1.尽量减少重叠的AABB
2.通过traverse order等方法来减少遍历的BVH节点数量
3.减少显存占用和IO

对于第二个方面，我已经使用了traverse order，即判断ray和aabb相交的tMin如果大于intersectResult.t的话，则不再进入该AABB里继续判断相交了。
但这并没有提升FPS，这是因为我使用的corner box场景简单，本来AABB数量就少，所以这不是性能热点

对于第一个方面，因为我使用的是最简单的Middle BVH来构造的BVH树，重叠的AABB很多。但这也不是主要的性能热点，还是因为AABB数量少

主要的性能热点应该在第三个方面，因为遍历BVH需要使用Stack来保存节点，而每个线程（一个像素对应一个线程）都要在显存中分配一个Stack的内存空间，并且不断有进栈出栈操作，IO压力也大

作为测试，我将Stack的深度降低后（Stack是一个数组，要预先固定深度，也就是设置固定的数组大小），FPS明显提升

以前我实现过Ray Packet来优化这个方面，即一个线程组中的8*8个线程共享同一个Stack。
但是这只适合于Primary Ray的相交，次级射线的相交就不适合了，因为它们发射的方向很不一样。
或许可以对次级射线进行排序，相似方向的射线为一组，然后每组就可以使用Ray Packet来实现共享同一个Stack。