在JavaScript中，我们可以使用`xpath`模块来解析XML文档，并使用XPath语法来选择和提取特定的元素。以下是一个使用`xpath`模块的示例代码：
首先，确保你已经安装了`xpath`模块。可以使用npm进行安装：
```
npm install xpath
```
然后，使用下面的代码将解析XML文档并打印出指定元素的内容：
```javascript
const xpath = require('xpath');
const dom = require('xmldom').DOMParser;
function printXPathResult(xmlDocument, xpathExpression) {
const doc = new dom().parseFromString(xmlDocument);
const select = xpath.useNamespaces({
"ns": "http://example.com/namespace"
});
const nodes = select(xpathExpression, doc);
for (let i = 0; i < nodes.length; i++) {
console.log(nodes[i].toString());
}
}
// 定义一个XML文档字符串
const xmlDocument = `
<ns:root xmlns:ns="http://example.com/namespace">
<ns:element>Value 1</ns:element>
<ns:element>Value 2</ns:element>
</ns:root>
`;
// 调用函数，打印出指定元素的内容
printXPathResult(xmlDocument, "//ns:element");
```
在上述代码中，我们使用了`xpath`和`xmldom`模块来解析XML文档并执行XPath查询。`printXPathResult()`函数接收XML文档字符串和XPath表达式作为输入，将解析结果打印出来。
在函数中，我们首先使用`xmldom`模块的`DOMParser`类将XML文档字符串解析为DOM对象。然后，我们使用`xpath`模块的`useNamespaces()`函数定义了命名空间，以便在XPath表达式中使用。接下来，我们使用`xpath`模块的`select()`函数执行XPath查询，并将返回的节点集合打印到控制台。
在示例中，我们定义了一个包含两个`<ns:element>`元素的XML文档，并通过XPath表达式`//ns:element`选择了所有的`<ns:element>`元素。
请注意，你需要将`printXPathResult()`函数中的命名空间和XPath表达式替换为你要解析的实际XML文档和XPath查询。
通过使用`xpath`模块，我们可以简单地解析XML文档，并使用XPath语法选择和提取需要的元素。